μc/Os-Ⅱ就緒表算法在ARM架構上的修改與實現(xiàn)
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2．4 THUMB-2匯編指令實現(xiàn)
用匯編語言寫程序時的技巧：在最高優(yōu)先級任務的設置、清除函數(shù)中，C語言運算符“=”對等匯編指令“orr”，“＆=～”對等匯編指令“bic。這兩條指令都可以進行預移位操作，大幅提高執(zhí)行效率?？梢圆榭捶磪R編源碼，看C編譯器是否利用了這一便利。
在查找函數(shù)中，可以省去C語言程序中的內嵌匯編調用，減少冗余指令。示意偽代碼如下：
ldr rO， =OsRdyGrp；加載就緒表組變量OSRdyGrp地址
可以看出，除了數(shù)據(jù)加載指令外，查找的核心算法僅3條指令(使用32個任務時，僅1條指令)。不過在實際設計算法的時候，還需要考慮指令流水線停頓，方能達到最佳的效果。
2．5 μC／OS-Ⅱ2．84版相關源碼介紹
以下是翻譯整理后的μC／OS-Ⅱ優(yōu)先級查找算法源碼(2．84版)，較長的注釋是添加的算法說明。
clz最高優(yōu)先級查找算法，與μC／OS-Ⅱ的新算法有所不同：返回的結果分別是8位、16位整數(shù)。這是因為8位已經(jīng)不能表示>255的值；過程中clz算法更多地使用16或32位整數(shù)，以充分利用芯片性能。
3 適用范圍
等待任務列表使用了與就緒表操作相似的過程，注意要同時更改其數(shù)據(jù)類型和算法。算法雖然是在Cortex—M3上執(zhí)行的，但適用于ARM9及其以后芯片。支持ARM指令集的芯片，可以在C語言中使用內嵌匯編，不必再編寫匯編查找函數(shù)。
本文所敘述的算法適用于下述兩種情況。
?、偈褂?mu;C／OS-Ⅱ系統(tǒng)：
◆要求更多的任務優(yōu)先級；
◆要求產(chǎn)品性能優(yōu)越或是時間關鍵的應用，想進一
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