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基于B/S模式的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計

作者: 時間:2012-02-17 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

將被監(jiān)控現(xiàn)場的實時圖像和數(shù)據(jù)等信息準(zhǔn)確、清晰、快速地傳送到監(jiān)控中心服務(wù)器,監(jiān)控中心將實時、直接地掌握各個被監(jiān)控現(xiàn)場的當(dāng)前情況(包括圖像、聲音及其他敏感數(shù)據(jù)),從而對敏感事件進行快速反應(yīng)[1]。監(jiān)控正朝著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化的監(jiān)控方向蓬勃發(fā)展。相比傳統(tǒng)的視頻采集,視頻具有可靠性高、組網(wǎng)方便、可遠程監(jiān)控等優(yōu)點,因而更適用于工業(yè)控制、銀行、政府部門的安防系統(tǒng)中[2]。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/149648.htm

本文了一種具有用戶零維護、價格低廉、性能穩(wěn)定等特點的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)以ARM處理器S3C2440和嵌入式Linux操作系統(tǒng)為核心平臺,通過USB攝像頭采集視頻數(shù)據(jù),TCP/IP協(xié)議進行網(wǎng)絡(luò)傳輸,用戶通過瀏覽器即可監(jiān)控遠程視頻,視頻可以保存,以便回放。

1 視頻監(jiān)控系統(tǒng)方案

1.1 監(jiān)控系統(tǒng)硬件平臺

監(jiān)控系統(tǒng)硬件平臺是整個監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ),在系統(tǒng)設(shè)計中占有至關(guān)重要的地位,硬件選擇的成功與否直接決定著系統(tǒng)功能的優(yōu)劣。本設(shè)計中主要硬件有NAND Flash、嵌入式處理器S3C2440、SDRAM、網(wǎng)卡、USB接口攝像頭等。

在V4L標(biāo)準(zhǔn)中提供了多個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和控制命令, 程序通過調(diào)用函數(shù)對設(shè)備進行控制, 完成視頻采集的任務(wù)。ioctl()函數(shù)中主要的設(shè)備控制命令有:

  (1)VIDIOCGCAP:獲取采集設(shè)備基本信息,比如支持最大最小分辨率等;

  (2)VIDIOCSPICT、VIDIOCGPICT:分別為設(shè)置和獲取采集圖像的各種屬性;

  (3)VIDIOCGMBUF:獲取緩沖區(qū)信息,比如每幀大小、最多支持的幀數(shù)等;

  (4)VIDIOCMCAPTURE:捕捉圖像,獲取圖像信息;

  (5)VIDIOCSYNC:等待采集一幀圖像完畢。

應(yīng)用程序獲取攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)有兩種方法,分別是read()(直接讀取的方法)和mmap()(內(nèi)存映射的方法)。mmap()系統(tǒng)調(diào)用使得進程之間通過映射同一個文件而實現(xiàn)內(nèi)存共享,優(yōu)點是效率高,因為進程可以直接讀寫內(nèi)存,而不需要任何數(shù)據(jù)的拷貝,加速了I/O訪問,本系統(tǒng)就采用此方法。

2.2 TCP/IP協(xié)議的視頻傳輸

TCP/IP協(xié)議指的是Internet上使用的兩種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,即傳輸控制協(xié)議和網(wǎng)際協(xié)議。TCP協(xié)議是一個可靠的點到點之間的協(xié)議,IP協(xié)議是一個傳輸層的協(xié)議。TCP/IP協(xié)議族可以將各種操作系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)部件連接起來,它提供了一種在各種系統(tǒng)間移動數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)方法[5]。

本系統(tǒng)中,首先服務(wù)器通過socket函數(shù)創(chuàng)建套接字,并使用bind函數(shù)將套接字與某端口進行綁定;然后調(diào)用listen函數(shù),服務(wù)器將處于*狀態(tài),等待用戶監(jiān)控端請求連接指定端口;當(dāng)接收到用戶監(jiān)控端的連接請求后,服務(wù)器調(diào)用accept函數(shù)來建立與用戶監(jiān)控端間的通信;在成功建立通信后,就可以通過read函數(shù)或write函數(shù)進行通信。

本系統(tǒng)可以人機交互,用戶通過網(wǎng)頁可以向視頻服務(wù)器傳遞控制信息,比如調(diào)節(jié)幀速、亮度等。當(dāng)建立連接后,首先用戶監(jiān)控端發(fā)送一個包含控制信息的client_t結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)給視頻服務(wù)器;然后視頻服務(wù)器根據(jù)控制信息采集一幀視頻數(shù)據(jù),并生成一個包含這一幀視頻信息的frame_t結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù),把它們發(fā)送給用戶監(jiān)控端。這就完成了一次人機交互,這樣不斷地循環(huán),就實現(xiàn)了數(shù)據(jù)傳輸。

3 嵌入式Web服務(wù)器的實現(xiàn)

3.1 嵌入式Web服務(wù)器的選擇

Linux下嵌入式Web服務(wù)器主要有3個,分別是httpd、thttpd和Boa。httpd是最簡單的一個Web服務(wù)器,它的功能最弱,不支持認(rèn)證,不支持CGI。thttpd和Boa都支持認(rèn)證和CGI等,功能都比較全。本系統(tǒng)采用Boa Web服務(wù)器,它通過建立HTTP請求列表來處理多路HTTP連接請求,節(jié)省了系統(tǒng)資源,這對嵌入式系統(tǒng)來說至關(guān)重要。同時它還具有自動生成目錄、自動解壓文件等功能。Boa具有很高的HTTP請求處理速度和效率,在嵌入式系統(tǒng)中具有很高的應(yīng)用價值。

3.2 Boa在ARM上的移植與配置

(1)移植過程

http://www.boa.org/下載Boa源碼,選擇boa-0.94.13.tar.gz,輸入解壓命令“tar xzvf boa-0.94.13.tar.gz”;進入解壓生成的源碼目錄下的src子目錄,輸入命令“./cONfigure”,生成Makefile文件;修改Makefile文件,將CC和CPP的值改成交叉編譯器安裝的路徑;輸入命令“make”即可交叉編譯生成可執(zhí)行文件Boa,通過串口下載到根文件系統(tǒng)下的/ bin下就實現(xiàn)了移植。

(2)配置

在/etc目錄下新建一個Boa目錄,里面存放Boa的主要配置文件boa.conf,在Boa源碼目錄下已有一個示例boa.conf,可以在其基礎(chǔ)上進行修改;修改Group nogroup為Group root,修改User nobody為User root,這里的root是開發(fā)板存在的組和用戶;修改#ServerName www.your.org.here為ServerName cs2440;修改DocumentRoot /var/www為DocumentRoot /www,設(shè)置HTML文檔的主目錄/www,其他采用默認(rèn)設(shè)置即可。此外,還需要將mime.types文件復(fù)制到/etc目錄下,通??梢詮腖inux主機的/etc目錄下直接復(fù)制即可。

4 的用戶視頻監(jiān)控端實現(xiàn)

系統(tǒng)采用,相比C/S,用戶不需要做任何維護,這對用戶人力、物力、時間、費用的節(jié)省是顯而易見的,并且可以跨平臺操作,真正方便了用戶。

系統(tǒng)通過開發(fā)Java Applet應(yīng)用程序,并嵌入網(wǎng)頁中,網(wǎng)頁名稱設(shè)為Boa Web服務(wù)器默認(rèn)主頁名,把它們保存在/www中,用戶在瀏覽器地址欄中輸入視頻服務(wù)器的IP地址,就能在網(wǎng)頁里顯示攝像頭的監(jiān)控圖像。通過Java Applet與視頻服務(wù)器進行交互,實現(xiàn)對視頻數(shù)據(jù)的控制、傳輸和播放。Java Applet程序中主要功能步驟和主要函數(shù)可描述為:

  (1)創(chuàng)建套接字、輸入流和輸出流。

  connection=new Socket(m_strServer,port);

  in=connection.getInputStream();

  ut=connection.getOutputStream();

  IP地址及端口都是由嵌入在HTML中applet>…/applet>部分的參數(shù)傳入的,并創(chuàng)建此Socket對象的輸入流和輸出流。

  (2)分配接收緩沖區(qū):byte[]buffer=new byte[512*1024];

  (3)發(fā)送一個用戶控制信息。它由用戶用鼠標(biāo)點擊圖標(biāo)而生成。當(dāng)用戶點擊瀏覽器中的視頻窗口時,在上方會顯示亮度等圖標(biāo),通過點擊圖標(biāo)兩側(cè)的“+”和“-”而寫入控制信息;當(dāng)點擊圖標(biāo)以外的地方,圖標(biāo)就會消失,實現(xiàn)全窗口的視頻,便于監(jiān)控,操作簡單。

  Public void mouse(MouseEvent evt) {…};

  out.write(b);//b是包含控制信息的字符數(shù)組名

  (4)讀取一幀圖像頭信息,確認(rèn)圖像數(shù)據(jù)的正確性和獲取圖像數(shù)據(jù)的大小。

  n=in.read(buffer,0,HDRLEN);//HDRLEN為圖像信息頭長度,設(shè)置為50 B

  對頭信息中包含的約定字符進行判斷,若正確就可以繼續(xù)接收圖像數(shù)據(jù),不正確則返回(3)。

  (5)讀取圖像數(shù)據(jù),把頭信息后的圖像數(shù)據(jù)寫入緩沖區(qū),以供播放顯示。

  r=in.read(buffer,HDRLEN,buffer.length-HDRLEN);

  (6)實現(xiàn)圖像顯示。由于緩沖區(qū)中包含圖像頭信息,為單獨使用圖像數(shù)據(jù),需把圖像數(shù)據(jù)拷貝到另一緩沖區(qū)buffer2中。

  BufferedImage image= ImageIO.read(new ByteArrayInputStream(buffer2));

  ImageIcon ii=new ImageIcon(image);

  m_label.setIcon(ii);//顯示圖像

通過以上(3)到(6)的不斷循環(huán)運行,用戶從監(jiān)控網(wǎng)頁上可以看到連續(xù)動態(tài)的圖像,效果很好,畫面流暢,不存在明顯的延時,實現(xiàn)了視頻監(jiān)控。

本文提出的這種基于的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)相比傳統(tǒng)C/S模式,真正實現(xiàn)了用戶零維護,可以跨平臺監(jiān)控,方便用戶。采用嵌入式處理器和Linux操作系統(tǒng)相結(jié)合,很好地體現(xiàn)了本監(jiān)控系統(tǒng)具有集成化、網(wǎng)絡(luò)化、功耗低等優(yōu)點,可廣泛擴展應(yīng)用在工業(yè)控制、可視電話、交通管理等諸多領(lǐng)域。

視頻監(jiān)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)方案如圖1所示。系統(tǒng)以S3C2440處理器為核心,外擴其他外圍設(shè)備。S3C2440處理器是Samsung公司基于ARM公司的ARM920T處理器核,它是一款高度集成的芯片,主頻為400 MHz,提供了一套較完整的通用外圍設(shè)備接口,支持性價比非常高的NAND Flash啟動,可支持Linux等多種操作系統(tǒng)的移植[3]。

1.2 監(jiān)控系統(tǒng)軟件方案設(shè)計

本系統(tǒng)選擇Linux操作系統(tǒng)作為軟件開發(fā)平臺,編譯環(huán)境采用交叉編譯調(diào)試的方式,嵌入式Linux的內(nèi)核選用2.6.13,根文件系統(tǒng)采用yaffs。

一套完整的視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)該至少包含視頻數(shù)據(jù)的采集、處理、傳輸、存儲與控制等功能,為了很好地實現(xiàn)以上功能,本系統(tǒng)劃分為三大功能模塊:嵌入式流媒體服務(wù)器、嵌入式Web服務(wù)器和用戶視頻監(jiān)控端。嵌入式流媒體服務(wù)器模塊主要實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的采集、存儲和傳輸?shù)裙δ?;嵌入式Web服務(wù)器模塊負(fù)責(zé)處理監(jiān)控端發(fā)來的請求并通過與瀏覽器的交互為用戶提供監(jiān)控平臺;用戶視頻監(jiān)控端模塊實現(xiàn)對遠程視頻的實時監(jiān)控,并且可以控制視頻的亮度和對比度等。

2 嵌入式流媒體服務(wù)器的實現(xiàn)

流媒體服務(wù)器模塊的主要功能有視頻采集、視頻壓縮、視頻存儲和視頻傳輸。本系統(tǒng)采用中星微公司生產(chǎn)的ZC0301芯片的USB攝像頭,ZC0301主要由五大功能模塊組成,即系統(tǒng)控制、圖像信號處理、次取樣和水平掃描模塊、JPEG編碼器和USB設(shè)備控制[4]。采用該芯片的攝像頭應(yīng)用最廣泛,方便購買和維護,經(jīng)過此芯片處理后得到的是JPEG編碼的位流,實現(xiàn)了視頻的壓縮。

2.1 基于Video4Linux的視頻采集

Video4Linux(簡稱“V4L”)是Linux中關(guān)于視頻設(shè)備的內(nèi)核驅(qū)動,它是針對視頻設(shè)備的應(yīng)用程序編程提供的一系統(tǒng)接口函數(shù)。視頻采集的基本流程如圖2所示。利用V4L對USB攝像頭的編程需要用到Linux下2個系統(tǒng)調(diào)用,分別是ioctl()調(diào)用和mmap()調(diào)用。

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