嵌入式軟件開發(fā)流程及ARM的中斷調(diào)試方法介紹

　　軟件調(diào)試可以在SDRAM中或FLASH中進行。在SDRAM中，讀寫方便，訪問速度快。一般軟件調(diào)試應在RAM中完成，但當RAM空間小于FLASH程序空間，程序只能在FLASH運行和調(diào)試時，或者用戶希望了解程序在FLASH中實際運行情況時，就可以在FLASH中進行程序調(diào)試。

　　進行中斷調(diào)試時，應注意中斷入口位于SDRAM中或FLASH中0x18或0x1c地址，鏈接腳本文件必須使整個系統(tǒng)的代碼正確定位于0x0起始處，但SDRAM或FLASH對應的鏈接腳本文件及工程配置注意區(qū)別。

　　(1)程序在SDRAM中運行

　　在SDRAM中調(diào)試，使用SDRAM對應的鏈接腳本文件。調(diào)試過程需要以下幾步：編譯、鏈接工程;連接仿真器和電路板;下載程序(在IDE開發(fā)環(huán)境中使用擴展名*.Elf);調(diào)試。

　　下載程序前必須啟動命令腳本文件完成前述的一些特定的操作，命令腳本文件的啟動在連接仿真器時自動進行，其中存儲區(qū)映射應與程序在SDRAM中運行時相同，保證整個系統(tǒng)的代碼正確定位于0x0起始處。下載程序的起始地址也為0x0，下載成功后便可進行調(diào)試工作。

　　(2)程序在FLASH中運行

　　在FLASH中調(diào)試，使用FLASH對應的鏈接腳本文件。調(diào)試過程需要以下幾步：編譯、鏈接工程;連接仿真器和電路板;程序格式轉(zhuǎn)換(*.Elf轉(zhuǎn)換為*.Bin);固化*.Bin程序;調(diào)試。

　　連接仿真器后不需要下載程序，存儲區(qū)映射由本身工程中啟動文件運行完成，不需要命令腳本文件。在本環(huán)境調(diào)試過程中，可以設置兩個硬件斷點。

　　(3)程序從FLASH中調(diào)到SDRAM中運行

　　在某些應用場合，強調(diào)程序運行速度的情況下，希望程序在SDRAM中運行，這樣就需要將FLASH中存儲的程序，在系統(tǒng)上電后搬運到SDRAM某空間位置，然后自動運行。這種所謂的Bootloader技術，在DSP系統(tǒng)中常被采用。

　　調(diào)試過程分兩步：

　　(A)首先將用戶程序在SDRAM中調(diào)試通過，然后將*.Bin文件固化到FLASH某一非0扇區(qū)地址空間;

　　(B) 將自己編寫的Bootloader搬運程序調(diào)試通過并將Bootloader.Bin文件固化到FLASH的 0扇區(qū)地址空間，搬運程序在系統(tǒng)上電后，將(A)中FLASH某一非0扇區(qū)地址空間存儲的程序，搬運到在SDRAM調(diào)試中同樣的空間位置，實現(xiàn)程序在SDRAM中運行的目的。

　　另外注意，因為用戶實際的程序中斷入口必須位于FLASH的0x18或0x1c地址，所以Bootloader搬運程序還應具有中斷入口的跳轉(zhuǎn)功能，即把PC指針由此轉(zhuǎn)向處于SDRAM空間的中斷程序入口表，就是整個用戶程序被搬運到SDRAM的那一位置。

　　如：LDR PC, =HandleIRQ

　　// HandleIRQ位于SDRAM空間中斷程序入口表.