基于STWD100xP WTD嵌入式系統(tǒng)抗EMC技術(shù)

該系統(tǒng)中嵌入式系統(tǒng)復(fù)位信號共有3種、上電復(fù)位、按鍵復(fù)位和看門狗定時器溢出復(fù)位。STDW100初始化設(shè)置有2種方式：
(1)當(dāng)系統(tǒng)上電、使能信號EN=0，STWD100xY看門狗啟動定時，定時周期為3．4 ms，在3．4 ms內(nèi)WDO輸出高電平，程序必須在3．4 ms內(nèi)送入喂狗指令否則系統(tǒng)認(rèn)為程序跑飛，WDO輸出低電平系統(tǒng)自動復(fù)位，如圖2所示。
(2)當(dāng)WDI輸入上升沿時看門狗定時器啟動，啟動后WDO保持原有高電平直到定時器3．4 ms后溢出WDO翻轉(zhuǎn)，WDO輸出低電平系統(tǒng)自動復(fù)位如圖2所示。
5．2．2 STWD100的軟件設(shè)計
根據(jù)STWD100時序原理，當(dāng)系統(tǒng)上電初始化設(shè)置使能信號EN=0，WD0=1啟動看門狗，程序在3．4 ms定時周期內(nèi)喂狗防止系統(tǒng)死機(jī)或程序跑飛，如在3．4 ms內(nèi)系統(tǒng)未檢測到喂狗指令，WDO輸出低電平系統(tǒng)自動復(fù)位，具體程序如下：

5．3 STWD100實驗結(jié)果
STWD100技術(shù)比較成熟，基本不會出現(xiàn)由STWD100自身技術(shù)原因和缺陷帶來的不穩(wěn)定，關(guān)鍵是用戶掌握好軟件看門狗喂狗的時間和時序，喂狗時間過短系統(tǒng)效率不高，喂狗時間過長容易導(dǎo)致系統(tǒng)重啟。STWD100xP時序圖如圖3所示。實驗結(jié)果證明在幾乎不占用CPU資源的情況下，系統(tǒng)加上STWD100硬件看門狗后，系統(tǒng)工作穩(wěn)定度提高很多幾乎沒有出現(xiàn)死機(jī)和程序跑飛的情況，有效防止了系統(tǒng)干擾提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性。

6 結(jié)語
在有交流接觸器、繼電器、電機(jī)控制的程控噴泉控制系統(tǒng)中，加STWD100硬件看門狗，系統(tǒng)連續(xù)開關(guān)50次運(yùn)行正常；連續(xù)工作12 h并不間斷外加電機(jī)、焊機(jī)干擾，系統(tǒng)無死機(jī)、程序跑飛等異常情況出現(xiàn)，工作穩(wěn)定可靠，解決了由繼電器、交流接觸器等器件動作時帶來的干擾，引起CPU誤動和死機(jī)等不穩(wěn)定現(xiàn)象。在實際中應(yīng)注意掌握好喂狗時間間隔，一般在1～2 ms效果最佳。STWD100硬件看門狗在不占用CPU資源的情況下，系統(tǒng)工作穩(wěn)定度和可靠性提高到100％，可廣泛用于繼電器、接觸器等具有較強(qiáng)干擾控制系統(tǒng)。