多通道實時CAN模擬器設計方案

　　2.3.1 結(jié)構(gòu)設計

　　CPLD的輸入信號是單片機發(fā)送的信號，由高位地址A[15..8]、ALE鎖存信號、中斷信號以及寫/讀信號組成。地址線A14和A15經(jīng)譯碼后作為片選信號，ALE實現(xiàn)低8位地址線的鎖存。實體和構(gòu)造體部分代碼如下所示：

　　2.3.2 仿真結(jié)果

　　該模塊在Xilinx ISE 9.1工具下進行綜合，并在結(jié)合ModelSim環(huán)境下進行功能仿真。其仿真結(jié)果如圖3所示。

　　3 軟件設計

　　該系統(tǒng)軟件設計的關(guān)鍵是通信程序設計。通信軟件由三部分組成：單片機和CAN控制器的初始化程序、CAN發(fā)送程序、CAN接收程序。對于初始化程序，采用MAX232芯片對單片機進行在線編程，可同時對多通道CAN控制器初始化。對于CAN控制器的初始化程序，主要是通過對CAN控制器控制段中的寄存器寫入控制字，從而確定CAN控制器的工作方式等，即通過上電復位、硬件復位或軟件復位給CAN控制器發(fā)一個復位請求，便可進入初始化。在復位期間，對必需的寄存器進行設置。對于發(fā)送和接受程序，只需把到來的信息幀送到CAN的發(fā)送或接受緩沖區(qū)，同時啟動命令即可。二者可采用查詢方式或中斷方式，對于中斷方式，程序分為主程序和中斷服務程序兩部分設計。在具體項目中，需要軟硬件結(jié)合調(diào)試才能保證各部分的設計準確無誤，到達實際應用的要求。

　　4 結(jié) 語

　　在對CAN通信協(xié)議進行分析的基礎上，構(gòu)建了一種多通道實時CAN總線模擬器架構(gòu)，同時利用CPLD器件，通過功能仿真，驗證了設計方案的正確性。經(jīng)實際工程項目使用，驗證了該設計方案切實可行，滿足了實際應用中高可靠性、高實時性以及傳輸速率較高的需求。