BLOB啟動(dòng)流程與Bootloader程序可移植性研究

　　大部分Bootloader的總體結(jié)構(gòu)與BLOB類(lèi)似，一般分為兩個(gè)階段運(yùn)行。其中第一階段與CPU架構(gòu)相關(guān)，不同架構(gòu)CPU往往要求不同的Bootloader與之對(duì)應(yīng)[3]，只有少數(shù)Bootloader能夠適用于多種架構(gòu)的CPU，如表1。

　　2.1 相同構(gòu)架下Bootloader移植

　　對(duì)于相同的CPU構(gòu)架，Bootloader移植工作大體上可以分為三部分。

　　(1)目標(biāo)板驅(qū)動(dòng)部分，針對(duì)特定CPU、Flash、SDRAM等對(duì)驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行定制。完成處理器各個(gè)I/O口的初始化、Flash描述(包括區(qū)塊大小及數(shù)量)和Flash初始化等。一個(gè)必要的工作是Flash分區(qū)表的配置，F(xiàn)lash的典型空間分配結(jié)構(gòu)如圖2所示。

　　(2)目標(biāo)板相關(guān)的頭文件，文件中包含了目標(biāo)板配置的宏定義，主要有系統(tǒng)工作頻率、GPIO定義、Flash 各分塊起始地址及容量、Flash 讀/寫(xiě)命令字、SDRAM寄存器配置、SDRAM起始地址及容量、內(nèi)核裝載地址等。其中大部分GPIO設(shè)置的目的是在Bootloader下做板載開(kāi)發(fā)，這項(xiàng)功能不是必需的。而CPU頻率及Flash的設(shè)置則直接影響到系統(tǒng)能否啟動(dòng)。對(duì)于采用Ramdisk技術(shù)的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，SDRAM的配置也直接關(guān)系到Kernel的加載。因此，各頭文件的代碼修改是移植過(guò)程的重點(diǎn)。

　　(3)Bootloader總體配置文件修改，包括目標(biāo)板聲明、指定目標(biāo)板頭文件、定制文件關(guān)聯(lián)關(guān)系等。

　　圖3以BLOB在PXA255[4]的目標(biāo)板上移植為例表現(xiàn)了需要增、改的關(guān)鍵文件之間的內(nèi)在聯(lián)系。

　　圖3中：

　　(1)src/blob/PXA255.c：筆者編寫(xiě)的針對(duì)PXA255目標(biāo)板驅(qū)動(dòng)文件，這里是采用默認(rèn)設(shè)置的最簡(jiǎn)情況，必要時(shí)還需對(duì)文件如Flash.c等進(jìn)行修改。

　　(2)include/blob/arch/PXA255.h：目標(biāo)板頭文件，它必須通過(guò)arch.h及config.h進(jìn)行指定，最終反映在configure.in中。

　　(3)configure.in：添加目標(biāo)板聲明，如果已有目標(biāo)板類(lèi)型，則無(wú)需修改該文件;如果沒(méi)有，則需要根據(jù)情況添加目標(biāo)板名稱(chēng)、CPU型號(hào)、必需的.o文件，如：

　　PXA255)

　　AC_MSG_RESULT(Ipaq PXA255)

　　AC_DEFINE(PXA255)

　　AC_DEFINE(USE_SERIAL3)

　　BLOB_PLATFORM_OBJ=″PXA255.o″

　　BLOB_FLASH_OBJS=″nullflash.o″

　　use_cpu=″PXA255″

　　use_lcd=″no″

　　(4)Makefile.am：由于添加了PXA255.c和PXA255.h，所以要在它們所在目錄的Makefile.am中進(jìn)行登記，保證configure.in和Makefile.am在進(jìn)行./configure處理時(shí)能夠生成正確的Makefile文件，最終在執(zhí)行Make命令后生成BLOB的可執(zhí)行文件。

　　需要注意的是Linux內(nèi)核必須根據(jù)目標(biāo)板硬件情況作相應(yīng)的設(shè)置[5]，這里不展開(kāi)論述。