基于DSP的交流永磁同步直線電機矢量控制系統(tǒng)設(shè)計

　　4.軟件結(jié)構(gòu)

　　系統(tǒng)軟件包括軟硬件初始化程序、主程序、初始定位子程序、控制過程顯示程序和中斷服務子程序5個部分。系統(tǒng)復位后首先執(zhí)行初始化程序，實現(xiàn)對DSP內(nèi)部各功能模塊工作模式的設(shè)定和初始狀態(tài)的檢測；然后執(zhí)行主程序，開啟定時中斷、外部保護中斷及初始定位子程序；獲得動子準確位置信息后，進入運行狀態(tài)，執(zhí)行中斷服務子程序[5]。 系統(tǒng)的主要功能，包括電流大小的計算、速度位置信息和矢量變換，由中斷服務子程序來完成。根據(jù)系統(tǒng)運行原理設(shè)計其軟件結(jié)構(gòu)。圖5為系統(tǒng)運行程序圖：

　　系統(tǒng)中斷子程序圖如圖4所示：

　　5 .結(jié)論

　　本文設(shè)計的算法程序已經(jīng)初步調(diào)試成功，能夠?qū)崿F(xiàn)基本運行，證明軟硬件設(shè)計的正確性。圖5所示為部分調(diào)試結(jié)果

　　由于直線電機端部效應及外部載荷直接加載等特點，使得對直線電機控制系統(tǒng)穩(wěn)定提出了較高要求。為提高其控制的魯棒性，其算法還有待于繼續(xù)改進。必須采取合適的控制算法和控制策略，使系統(tǒng)動態(tài)響應快，抗干擾能力強，穩(wěn)態(tài)跟蹤精度高。因此直線電機控制理論有待于進一步深入的探討與研究。