嵌入式系統(tǒng)U盤實(shí)時啟動技術(shù)
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引 言
本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/150438.htm隨著USB技術(shù)的發(fā)展，優(yōu)盤在PC機(jī)系統(tǒng)上已得到廣泛的應(yīng)用，基本上取代了軟盤，PC機(jī)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)從優(yōu)盤啟動。由于優(yōu)盤性能穩(wěn)定，體積小巧，訪問速度快，因此它也非常適合作為嵌入式實(shí)時系統(tǒng)的存儲設(shè)備。這為嵌入式實(shí)時系統(tǒng)的啟動提供了一種嶄新的思路，即從優(yōu)盤啟動。這種方法對嵌入式實(shí)時系統(tǒng)板上的程序存儲空間要求不高，只要在Flash中存儲嵌入式實(shí)時系統(tǒng)的Bootrom程序即可，將系統(tǒng)的映像文件放在優(yōu)盤上，實(shí)現(xiàn)實(shí)時操作系統(tǒng)從優(yōu)盤加載。
目前基于VxWorks設(shè)計(jì)的嵌入式實(shí)時系統(tǒng)應(yīng)用非常廣泛。嵌入式實(shí)時系統(tǒng)的啟動方式多種多樣，WindRiver公司提供的參考BSP(Board support Package)包中就提供了幾種啟動方法。另外在參考文獻(xiàn)[2]中，作者也提出了幾種基于VxWorks的嵌入式系統(tǒng)的啟動方法。這些方法可根據(jù)具體的應(yīng)用需求，適當(dāng)選取。筆者在開發(fā)CableModem時也都曾實(shí)現(xiàn)過這些方法。這些方法存在的共同問題是：雖然能更新板載程序存儲器中的映像文件，但由于程序存儲器一旦設(shè)計(jì)后就無法再擴(kuò)展其存儲空間;而在實(shí)際應(yīng)用中，由于嵌入式系統(tǒng)功能的增強(qiáng)，系統(tǒng)映像文件的體積會不斷增大，會出現(xiàn)超過目標(biāo)板的程序存儲空間的問題，從而使得新的映像文件無法燒錄到目標(biāo)板中。
嵌入式實(shí)時系統(tǒng)從優(yōu)盤啟動的顯著優(yōu)點(diǎn)主要表現(xiàn)在：更新系統(tǒng)映象文件方便(替換優(yōu)盤中的影像文件即可，無需重新燒錄);啟動快速(USB接口傳輸速度快)，可適用于多種實(shí)時操作系統(tǒng)(保存在優(yōu)盤中的映像文件也可以是使用其他嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)，如PSOS、Nuclues等開發(fā)生成的);對系統(tǒng)的Flash存儲容量要求小(Flash中主要存儲Bootrom程序，而系統(tǒng)映像文件保存在優(yōu)盤中)。
本文給出了實(shí)現(xiàn)嵌入式實(shí)時系統(tǒng)優(yōu)盤啟動的嵌入式主機(jī)硬件結(jié)構(gòu)、軟件協(xié)議棧以及主要程序流程，探討了實(shí)現(xiàn)嵌入式實(shí)時系統(tǒng)從優(yōu)盤啟動的可行性。
1 嵌入式USB主控制器的硬件結(jié)構(gòu)及驅(qū)動
嵌入式系統(tǒng)是軟硬件緊密結(jié)合的系統(tǒng)。要實(shí)現(xiàn)從優(yōu)盤啟動，硬件上必須在嵌入式微處理器外圍添加USBHOST主控制器;在軟件上必須設(shè)計(jì)主控制器驅(qū)動程序 (HCD)、USB驅(qū)動程序、USB Client驅(qū)動程序以及應(yīng)用程序。
1.1 嵌入式USB主機(jī)硬件結(jié)構(gòu)
嵌入式USB主機(jī)硬件結(jié)構(gòu)比較簡單，只是在嵌入式微處理器外部加上USB主控芯片即可。在本項(xiàng)目中，嵌入式微處理器采用的是Motorola公司的MPC860T，USB主控制芯片采用的是SL811HS芯片。SL81lHS芯片是Cypress公司生產(chǎn)的、可支持全速數(shù)據(jù)傳輸?shù)腢SB控制芯片，芯片內(nèi)含USB主，主/從控制器，支持全速(full speed)/低速(low speed)數(shù)據(jù)傳輸，并能自動識別全速或低速設(shè)備。SL811HS所提供的接口遵從USBl.1標(biāo)準(zhǔn)。關(guān)于SL811HS更詳細(xì)的使用方法請見參考文獻(xiàn)[3]。使用SL811HS作為嵌入式USB主機(jī)控制器的系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。
1.2 嵌入式USB主機(jī)上的軟件結(jié)構(gòu)
從參考文獻(xiàn)[4]可知，嵌入式主機(jī)要實(shí)現(xiàn)對其USB外設(shè)操作，必須有圖2所示的3個軟件結(jié)構(gòu)層次：USB主控制器驅(qū)動器(HCD)、USB主驅(qū)動器(USBD)、USB沒備驅(qū)動器。
在協(xié)議棧的最底部是USB主控制器USB HC(USBHost Controller)，這是主系統(tǒng)中控制每一個USB設(shè)備的硬件部分?？谇爸饕袃纱箢怳SB主控制器：一種是通用主控制器接口UHCI(Universal Host Controller Inter-face)，另一種是開放主控制器接口OHCI(Open HostController Interface)。硬件廠商一般根據(jù)這兩個規(guī)范設(shè)計(jì)USB主控制器。對于每一類型的主控制器都有一個與硬件獨(dú)立的USB主控制器驅(qū)動器HCD(Host ControllerDriver)。WindRiver公司提供了兩類驅(qū)動：usbHedUhciLib(UHCl主控制器庫)和usbHcdOhciLib(OHCI主控制器庫)。
USB主驅(qū)動器USBD(USB host Driver)和HCD之間的接口允許一個或超過一個的底層主控制器，而且WindRiver公司的USBD能夠同時連接多個USB HCD。這樣的設(shè)計(jì)特點(diǎn)可以使開發(fā)者建立復(fù)雜的USB系統(tǒng)。USBD是在HCD之上的與硬件獨(dú)立的模塊。USBD管理每一個與主機(jī)相連的USBD設(shè)備，向更高層次提供了可與USBD設(shè)備通信的路徑。它還負(fù)責(zé)自動處理USBD電力管理以及USBD帶寬管理;而且，USBD還管理USBHub。Hub能否正確工作，是對USBD進(jìn)行評價的標(biāo)準(zhǔn)之一，因此WindRiver公司的USBD設(shè)計(jì)者要使USBD透明地實(shí)現(xiàn)Huh的功能。這意味著USBD還能處理USBHub和設(shè)備的動態(tài)插拔。
USB客戶模塊在USBD主驅(qū)動協(xié)議棧的頂端。USB類驅(qū)動(USB Class Driver)是Client模塊的典型例子。USBD類驅(qū)動負(fù)責(zé)管理連接到USBD上的不同類型的設(shè)備，它們依靠USBD提供與每個設(shè)備的通信路徑。USBClient模塊的其他例子就是那些利用USBD與USB設(shè)備通信的應(yīng)用程序。
2 嵌入式實(shí)時系統(tǒng)優(yōu)盤啟動軟件程序設(shè)計(jì)
為實(shí)現(xiàn)對優(yōu)盤的操作，在基于VxWorks設(shè)計(jì)的嵌入式實(shí)時系統(tǒng)中，需要設(shè)計(jì)的程序包括：USB主控制器驅(qū)動器、USBD主驅(qū)動器、USB塊存儲設(shè)備驅(qū)動程序、文件系統(tǒng)的安裝以及應(yīng)用程序通過文件系統(tǒng)讀寫優(yōu)盤設(shè)備程序等，如圖3所示。故要實(shí)現(xiàn)從優(yōu)盤啟動，需要在bootConfig..c文件中的usrRoot函數(shù)巾添加4個函數(shù)。
(1)初始化USB主控制器的函數(shù)
初始化HCD(USB Host Controler Driver)函數(shù)，即初始化SL81lHS并將其連接到指定總線上：LOCAL int fn-cAttach(pHRB_ATTACH pHrb)。
該函數(shù)詞用SL811Init()初始化SL811控制芯片。執(zhí)行函數(shù)taskSpawn(tSl81lint，0，0，0x4000，(FUNCPTR)intThread，(int)pHost，0，0，0，0，0，0。0，0，O)，創(chuàng)建intThread任務(wù)對發(fā)生的中斷作出處理。
這里的intTbaead調(diào)用OSS_SEM_TAKE(pHost->in-tPendi
ng，interval)阻塞，與中斷服務(wù)程序intHandle同步。
調(diào)用函數(shù)processSl811hInterrupt()處理硬件中斷，讀取中斷狀態(tài)寄存器判斷中斷類型。
調(diào)用UHC_INT_CONNECT(pHost，intHandler，pHost，s)函數(shù)連接SL811主控制器芯片中斷。UHC_INT_CONNECT是一個宏定義。
函數(shù)intHandler完成對中斷的處理，調(diào)用函數(shù)OSS_SEM_GIVE(pHost->imPending)，釋放用于中斷和任務(wù)之間同步的二進(jìn)制信號量。
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