應(yīng)用DSP的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)

　　（4）盡管F240內(nèi)部有產(chǎn)生脈沖信號的PWM發(fā)生器，但是不便于在任意時刻產(chǎn)生任意方向的控制矢量，因而放棄使用。
　?。?）其它如定時器等，后文給出了軟件代碼。
5　控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計
　　根據(jù)實(shí)際硬件設(shè)計和完成控制任務(wù)的需要，我們首先要求出IPM模塊的開關(guān)頻率和定時器的定時長度。IPM模塊的工作頻率為100kHz，所以定時器的中斷間隔應(yīng)為10μs。根據(jù)定時器中斷頻率計算公式：

　　可以計算出PRD和TDDR的值，他們分別對PSC和TIM進(jìn)行加載。式中TINT指定時器中斷，PRD指定時器周期寄存器，TDDR指定時器清除寄存器，PSC指定時器前置分頻計數(shù)器，tc（co）為時鐘周期。
　　圖6給出了系統(tǒng)軟件流程圖，下面給出定時器（timer）使用的源程序代碼：
clrc CNF；把B0映射為數(shù)據(jù)存儲塊
ldp＃0h；DP＝0
　　setc INTM；關(guān)閉所有中斷
splk＃0000h，60h；
　　out 60h，wsgr；設(shè)置為0
　　周期等待


6　結(jié)束語
　　近年來，交流調(diào)速發(fā)展迅猛，大有取代直流調(diào)速之勢。交流調(diào)速的控制理論日趨完善，高性能的單片機(jī)又為這些理論的實(shí)踐提供了硬件保障。本系統(tǒng)采用直接轉(zhuǎn)矩控制策略，盡量減少硬件投入，不僅大大節(jié)省了硬件成本，而且可靠性高，調(diào)速性能良好。