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多通道微量注射泵的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

作者: 時(shí)間:2011-05-17 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏


3 軟件
通過Visual C++6.0開發(fā)工具編寫的上位機(jī)軟件如圖5所示,上位機(jī)通過串口RS 232與主控制芯片模塊連接。軟件分為初始設(shè)置欄、系統(tǒng)狀態(tài)欄、聯(lián)動(dòng)控制欄3個(gè)部分。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/150743.htm


在軟件里設(shè)置初始參數(shù):開始速度、結(jié)束速度、運(yùn)行時(shí)間、器的規(guī)格后,然后點(diǎn)擊運(yùn)行,泵即開始工作。工作時(shí)在系統(tǒng)狀態(tài)欄里可查看到當(dāng)前狀態(tài),如當(dāng)前速度、已量、已運(yùn)行時(shí)間、工作狀態(tài)(加速、減速、勻速、停止),運(yùn)行完畢后蜂鳴器會(huì)長(zhǎng)鳴提示。兩臺(tái)注射泵可聯(lián)動(dòng)控制,也可以單獨(dú)控制,目前已做到6臺(tái)聯(lián)動(dòng)控制。
加減速方法:步進(jìn)電機(jī)的工作原理是每接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(步進(jìn)角),通過脈沖個(gè)數(shù)和脈沖頻率及可控制電機(jī)的位移和速度。采用階梯曲線來逼近加、減速曲線,如圖6所示為直線(勻加速)的離散化處理,同理可采用離散法離散加、減速指數(shù)曲線和其他曲線。當(dāng)t越小,步進(jìn)電機(jī)的精度越高??刂泼}沖頻率及控制電機(jī)速度,本系統(tǒng)采用定時(shí)器中斷的方式產(chǎn)生不同頻率的脈沖,實(shí)際上是改變定時(shí)器裝載值的大小。有兩種方法可改變裝載值,一種是查表法,先計(jì)算好各個(gè)階梯的頻率值并換算成定時(shí)器的裝載值,把它做成表;另外一種就是在每個(gè)階梯運(yùn)算期間,主程序計(jì)算好下一階梯的裝載值,因此這要求處理器有足夠的資源和處理速度,本系統(tǒng)由于采用STM32F103處理器,具有足夠的處理速度和運(yùn)算能力,所以采取這種方法。



4 結(jié)語(yǔ)
本文闡述了將先進(jìn)電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)綜合應(yīng)用于注射泵系統(tǒng)的研究與開發(fā),了具有勻加減速注射功能的注射泵,并且可以聯(lián)動(dòng)控制多臺(tái)注射泵工作,利用計(jì)算機(jī)良好的人機(jī)對(duì)話界面和數(shù)據(jù)處理功能自動(dòng)化控制。該系統(tǒng)已成功應(yīng)用于湖南師范大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院島津?qū)嶒?yàn)室的色譜分析樣品前處理系統(tǒng)中。勻加減速注射泵目前在國(guó)內(nèi)尚無上市產(chǎn)品,該系統(tǒng)具有廣泛的市場(chǎng)前景。


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