基于SOC的定位監(jiān)控設(shè)計(jì)

0 引言
隨著信息技術(shù)的發(fā)展，無(wú)線通信已經(jīng)普及。接觸式監(jiān)控已經(jīng)不能滿足社會(huì)的發(fā)展，移動(dòng)定位監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。本文討論基于SoC單片機(jī)技術(shù)的定位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)由2部分組成：定位終端和監(jiān)控中心。定位終端以C8051F021作為核心微處理器，通過(guò)2個(gè)串口與SIEMENS M-C35i GPRS模塊和GR-87衛(wèi)星接收模塊進(jìn)行串行通信，接收GPS接收機(jī)發(fā)出的定位數(shù)據(jù)并控制SIEMENS MC35i GPRS模塊。該系統(tǒng)采用看門狗電路，以保障控制器的正常運(yùn)行。定位終端所采集的定位信息通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)，以短信的形式發(fā)送到監(jiān)控中心。本文以VC為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，采用VC++進(jìn)行MapX二次開(kāi)發(fā)制作電子地圖，從而在監(jiān)控中心實(shí)現(xiàn)了定位信息的采集、處理和顯示。實(shí)際定位過(guò)程表明：該系統(tǒng)定位精度高、信息傳輸速率快。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
該設(shè)計(jì)主要由基于SoC技術(shù)的單片機(jī)C805lF021，SIEMENS MC35i GSM／GPRS模塊和GR-87衛(wèi)星接收模塊組成。定位終端以C8051F021作為核心控制器，通過(guò)兩個(gè)串口UART0，UART1分別控制SIEMENS MC35i GSM／GPRS模塊和GR-87衛(wèi)星接收模塊進(jìn)行串行通信，并控制SIEMENS MC35i
GSM／GPRS模塊以GPRS服務(wù)形式把數(shù)據(jù)發(fā)送給監(jiān)控中心。SoC單片機(jī)C8051F021接收來(lái)自GR-87衛(wèi)星接收模塊的定位信息，并對(duì)接收的信息進(jìn)行校驗(yàn)，選擇所需信息再添加相應(yīng)的代碼，組成數(shù)據(jù)包，然后將它們存儲(chǔ)在C8051F021內(nèi)置的FLASH(程序儲(chǔ)存器FLASH上有只用于數(shù)據(jù)的臨時(shí)儲(chǔ)存器)上。
采集、處理、顯示定位信息在上位機(jī)上，由電子地圖完成。監(jiān)控中心通過(guò)調(diào)用MapX的接口函數(shù)，實(shí)現(xiàn)電子地圖的一系列功能來(lái)處理和顯示定位信息。
SIEMENS MC35i GSM／GPRS模塊有SMS和GPRS通信兩種數(shù)據(jù)工作模式。模塊上電啟動(dòng)過(guò)程為3～5 s，若SIEMENS MC35i GSM／GPRS模塊接有有效的SIM卡，模塊將附著在GPRS網(wǎng)絡(luò)上，通過(guò)串口以AT指令的方式要求模塊將經(jīng)、緯度信息以短消息的形式發(fā)到監(jiān)控中心，當(dāng)然監(jiān)控中心也可以通過(guò)模塊發(fā)送相關(guān)的指令給SoC單片機(jī)，SoC單片機(jī)分析所接受的指令，然后通過(guò)I／O口做出相應(yīng)處理。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。