OpenCV的加速嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中的應(yīng)用

圖2：SoC基本內(nèi)部架構(gòu)

　　現(xiàn)在，SoC最重要的部分不是硬件本身，而是可幫助開發(fā)人員通過ARM應(yīng)用程序高效利用SoC全部性能的支持性軟件，這不僅包括優(yōu)化C語言編譯器的熟悉工具，還包括加速常見信號處理任務(wù)的優(yōu)化軟件庫，以及處理SoC中不同模塊之間低級互動的驅(qū)動器。此外，它可能還包括支持特定廠商協(xié)處理器與加速器的特殊工具。這些工具相結(jié)合，可使嵌入式優(yōu)化成為高級應(yīng)用開發(fā)中一個簡單透明的組成部分。

　　通過高效集成OpenCV等高級軟件與器件廠商提供的低端軟件，進而創(chuàng)建高效可行的系統(tǒng)，是嵌入式開發(fā)的重要挑戰(zhàn)之一。例如，我們不妨考慮這樣一種情況，SoC中包括了針對高強度計算的全功能數(shù)字信號處理器（DSP）。該DSP可能非常適合OpenCV的影像分析算法，尤其是在CPU缺乏原生浮點指令情況下更是如此，不過，要讓OpenCV在DSP架構(gòu)上運行，可能還有大量工作要做。讓OpenCV等高級軟件實現(xiàn)分區(qū)，并在整個SoC上無縫運行是軟件開發(fā)工具的重要使命。

　　從嵌入式開發(fā)人員的角度來說，將應(yīng)用的不同部分透明地交給SoC上最合適的模塊來處理是再好不過的了。這樣做能夠幫助開發(fā)人員將更多資源集中到終端產(chǎn)品開發(fā)方面，從而*費更少的時間處理特定平臺問題，這是嵌入式器件的獨特優(yōu)勢。支持上述要求的軟件工具則可在基本的處理功能與硬件功能基礎(chǔ)上更進一步，這對開發(fā)人員而言具有更重要的意義，器件廠商必須滿足這一要求，才能保持自身的競爭優(yōu)勢。

圖3：嵌入式應(yīng)用分區(qū)后，在異構(gòu)多內(nèi)核SoC上運行更高效