基于PXA270嵌入式開發(fā)板GPS定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
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2．2 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
GPS模塊輸出的地理坐標(biāo)是WGS-84坐標(biāo)系。而國內(nèi)地圖一般是以54北京坐標(biāo)系作高斯-克呂格平面投影。所以必須作一個(gè)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，即將GPS坐標(biāo)(WGS-84坐標(biāo)系)轉(zhuǎn)換到電子地圖坐標(biāo)(54北京坐標(biāo)系)。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的具體步驟如下：
(1)空間直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成國家大地坐標(biāo)，國家大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成地圖平面坐標(biāo)。
(2)由于x，y的具體推算過程復(fù)雜，這里就不全部列舉，其結(jié)果如下
(3)地圖平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成屏幕坐標(biāo)。例地圖比例尺為1：k，窗口要顯示的區(qū)域長、寬各為M和N，窗口像素點(diǎn)位A×B點(diǎn)，則定位數(shù)據(jù)xs，ys在窗口上坐標(biāo)分別為
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