基于DSP 的特定消諧脈寬調(diào)制波的實(shí)現(xiàn)

　　在特定消諧技術(shù)中， 首先是根據(jù)人為設(shè)計(jì)的逆變器輸出波形的特點(diǎn)及擬消除諧波的次數(shù)和個(gè)數(shù)來建立輸出波形的數(shù)學(xué)模型，然后由數(shù)學(xué)模型求解開關(guān)角以得到所希望的輸出波形，從而達(dá)到使逆變器的輸出波形中不含擬消除次數(shù)及個(gè)數(shù)諧波的目的。

　　為了說明特定諧波消除的原理， 這里以最常見、應(yīng)用最廣泛的單相電壓型逆變器為研究對象，建立特定消諧技術(shù)的數(shù)學(xué)模型。

　　圖1 所示的輸出電壓波形的付立葉級數(shù)可以表示為：

　　實(shí)際應(yīng)用中， 我們構(gòu)造的單相輸出電壓波形f (wt) 既是奇函數(shù)，又是奇諧函數(shù)，即f (wt) 在[0，p ]區(qū)間以p / 2 點(diǎn)為軸對稱，在[0， 2p ]區(qū)間以p 點(diǎn)為點(diǎn)對稱， 因此：

　　將式(4)、式(5)代入式(2)、式(3)，可以求出付立葉級數(shù)的余弦分量、直流分量、偶次正弦分量和奇次正弦分量， 其中余弦分量、自流分量、偶次正弦分量為零， 即：

　　而奇次正弦分量：

　　式中， k a 為[0，p / 2]區(qū)間內(nèi)的N個(gè)開關(guān)角中的第k個(gè)開關(guān)角，n 為基波和各次諧波的次數(shù)。

　　在此令q 為所選定的基波幅值(為表示方便，進(jìn)行幅值歸一化處理，即令E= 1， 則：

　　對于單相逆變器，若令n=3，5，7，9，?為擬消除的諧波次數(shù)， 則有：

　　方程(9)和方程組(10)中有N 個(gè)自變量1 2 3 ， ， ，.... N a a a a ，我們使基波幅值q 為一需要的值，并在方程組(10)中取N-1 個(gè)方程，則方程(9)和方程組(10)就構(gòu)造了在四分之一周期內(nèi)用N 個(gè)開關(guān)角來消除N-1 個(gè)特定諧波的特定消諧技術(shù)的數(shù)學(xué)模型。