VxWorks移植到AT91RM9200的BSP定制過程
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下面以ROM型VxWorks內核啟動流程為例，說明各文件的作用：
romlnit()保存啟動類型，屏蔽中斷；初始化內存和寄存器，屏蔽Cache；初始化CPU，將堆棧指針定位于被拷貝Boot ROM映像在RAM的地址；跳到romStart()。
roraStart()根據(jù)不同的映像類型將VxWorks映像的不同部分解壓縮
3 VxWorks在AT91RM9200上的BSP設計
3.1 AT91RM9200簡介
AT91RM9200的片上資源包括：ARM920T處理器棱、16KB的內部SRAM和128KB的內部ROM存儲器；支持SDRAM、SRAM、Burst Flash和CompactFlash、SmartMedia以及NANDFlash的無縫連接；16KB的數(shù)據(jù)Cache，16KB的指令Cache，完全可編程的外部總線接口EBI，4個32位的PIO控制器可以達到122個可編程I／O引腳(每個都有輸入控制、可中斷及開路的輸出能力)；帶有8個優(yōu)先級、可單獨屏蔽中斷源的先進中斷控制器、6組硬件定時器、4個通用同步／異步收發(fā)器USART。
3．2 BSP中幾個重要文件的修改
由于AT91RM9200的內核是ARM920T，所以BSP文件主要在VxWorks編澤環(huán)境Tornado的目錄target／config／all和target／config／integrator920t文件夾里。其中，a11文件夾里的文件對于絕大多數(shù)BSP都是共用的，一般來說不需要修改，特別是“configAll．h”；integrator920t文件夾里的文件就是所要編寫的BSP文件，這些文件往往與系統(tǒng)硬件密切相關。
3.2.1 修改Makeflie
Makefile文件定義編譯和鏈接整個BSP的規(guī)則，如編譯工具的選擇、編譯選項和包含文件路徑等；控制生成VxWorks映像文件的類型，同時含有存儲區(qū)大小的信息，對于存儲區(qū)大小信息的改動必須與Config．h的對應改動同步。有些參數(shù)需在該文件中定義，如處理器類型、編譯工具、目標地址等。下面介紹一些須修改的參數(shù)和地址：
3.2.2 修改Config.h
Config．h文件包含了所有頭文件和與CPU相關的特殊定義。VxWorks內核組件的配置由Config．h文件定義。Config．h中的主要修改內容有定義引導行和修改地址。
(1)定義引導行
其中，mac(O，0)為AT91RM9200芯片中的EMAC設備；host為主機名；VxWorks為要下載的文件名；h為主機IP地址；e為目標板IP地址；u為用戶名；pw為密碼；tn為目標板名稱。
(2)修改地址
該文件中的地址定義，如ROM_TEXT_ADRS、ROM_SIZE、RAM_LOW_ADR、SRAM_HIGH_SIZE等要與Makefik文件中的相關定義一致。本設計中代碼段存儲在連接ARM芯片外部片選CSO上的Flash里面，基地址為Oxl0000000，因此．定義如下：
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