HMR3000電子羅盤與DSP的接口設(shè)計及編程
2 接口軟件設(shè)計
2.1 具體應(yīng)用
開發(fā)的便攜式紅外搜索跟蹤儀主要用來向指揮控制系統(tǒng)或后端武器打擊系統(tǒng)報告空中來襲目標(如飛機、導(dǎo)彈等),從而對來襲目標實施有效打擊。便攜式紅外跟蹤儀與后端武器打擊系統(tǒng)及前端指揮系統(tǒng)針對來襲目標位置的融合需要依賴統(tǒng)一的大地地理坐標系,安裝于系統(tǒng)的羅盤指向與系統(tǒng)的方位軸系存在固有的關(guān)系,依據(jù)電子羅盤的特性,可以有效獲取大地地理正北指向沿順時針相對電子羅盤指向的夾角。
2.2 DSP初始化
TI公司DSP TMS320F2812的RS232接口有2個:A、B接口。利用B接口作為羅盤通信用。B接口被I/O接口與RS232接口復(fù)用,故DSP初始化時需將該接口設(shè)置為RS232接口。根據(jù)文獻,DSP初始化(該口波特率、數(shù)據(jù)傳輸格式初始化略)該接口部分代碼如下:
GpioMuxRegs.GPGMUX.a(chǎn)ll=0x0030;//設(shè)置G4/SCITXDB,G5/SCIRXDB為第二功能接口
2.3 電子羅盤接口軟件在DSP端的實現(xiàn)
電子羅盤正向與地理正北夾角獲取流程如圖3所示。
通過DSP的SCI-B接口與電子羅盤通信,遵循標準RS232協(xié)議,1個起始位,8個數(shù)據(jù)位,1個停止位。設(shè)定通信波特率為19 200 b/s。DSP首先發(fā)送“#FA0.4=1*21CR>LF>”字符設(shè)定羅盤輸出單位為度,然后發(fā)送 “#FA0.3=0*27CR>LF>”設(shè)定羅盤數(shù)據(jù)輸出為選通輸出方式,最后發(fā)送“$TNHCQ,HDG*27 CR>LF>”查詢羅盤輸出的航向數(shù)據(jù)。DSP端獲取羅盤輸出涉及到“$”字符的判定問題,所以羅盤輸出的數(shù)據(jù)存在一個截取過程。根據(jù)文獻,DSP端軟件實現(xiàn)部分代碼如下:
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/151216.htm
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