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采用FPGA/MCU技術(shù)的光電式滾轉(zhuǎn)角測量儀的解決方案

作者: 時(shí)間:2010-12-10 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

本文設(shè)計(jì)基于式滾,安裝于實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)臺上,實(shí)時(shí)輸出滾度值,為彈體的滾測量提供對照基準(zhǔn),并可與上位機(jī)進(jìn)行通信,將數(shù)據(jù)傳送到主機(jī)中進(jìn)行后續(xù)處理。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/151256.htm

  系統(tǒng)整體方案

  滾轉(zhuǎn)角物理架構(gòu)如圖1、2所示。a為滾轉(zhuǎn)體,可沿軸向做360度旋轉(zhuǎn),在滾轉(zhuǎn)體上某固定位置安裝紅外發(fā)光二極管k,光束方向沿截面徑向朝外;b為側(cè)支架,為了減少環(huán)境光線的干擾,封閉式設(shè)計(jì),沿支架周向均勻安裝n個(gè)光敏接收電路gl-gn,n值視所需測量精度而定;當(dāng)滾轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)到某角度時(shí),延徑向發(fā)射紅外光,側(cè)支架上的光敏三極管對其進(jìn)行接收,把光信號轉(zhuǎn)換為電壓信號,經(jīng)過處理之后送給主控板,主控板通過判斷是哪個(gè)光敏三極管接收到了信號來確定滾轉(zhuǎn)角度,滾轉(zhuǎn)體也可能會剛好旋轉(zhuǎn)到兩個(gè)光敏三極管之間,導(dǎo)致二者同時(shí)接收到光信號,此時(shí)可對信號進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換,然后通過相應(yīng)算法對轉(zhuǎn)換值進(jìn)行處理,從而解算出滾轉(zhuǎn)角。


  系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

  滾轉(zhuǎn)角的硬件框圖如圖3所示,包括紅外光發(fā)射模塊、光敏接收模塊、信息處理模塊、電源模塊、LED顯示模塊等,以下分別進(jìn)行具體介紹。


  紅外光發(fā)射模塊選用方向性較強(qiáng)的窄角度紅外發(fā)光二極管PH303,波長0.94mm,通過510Ω限流電阻與彈上的陀螺儀或者磁探測模塊相連接,當(dāng)滾轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)到某角度時(shí)由單片機(jī)控制其持續(xù)發(fā)光。由于發(fā)光二極管與光敏接收模塊之間的距離較短,僅有3~4cm,因此小功率直射方式便可滿足要求。

  光敏接收模塊UNI公司的NPN光敏三極管MID-32A22,接收光波長也為0.94mm。接收模塊電路如圖4所示,實(shí)物如圖5所示,Q1為光敏三極管,LM358D為雙通道集成運(yùn)算放大器。在Q1上施加9V的偏置電壓,保證集電結(jié)處于反向偏置,發(fā)射結(jié)處于正向偏置。室溫條件下,當(dāng)受到紅外光照射時(shí),發(fā)射集的輸出電流與入射光強(qiáng)度呈線性關(guān)系,范圍在1.5~2mA之間,R4取值為330Ω,則LM358D的引腳5輸入電壓在0.5~0.66V之間。前級運(yùn)放搭建成同相比例放大器,取R1=1kW,R2=5kW,放大倍數(shù)為(1+5/1)=6倍,則引腳7的輸出電壓在以上。后級運(yùn)放搭建成一階低通有源濾波器,取R3=15.8kW,C1=0.1mF,截止頻率為100Hz。Ax(x=1-n)為經(jīng)過轉(zhuǎn)換及信號調(diào)理之后的輸出信號,本系統(tǒng)中n取值為37,即在側(cè)支架上沿周向均勻安裝37個(gè)光敏接收模塊。當(dāng)Q1接收到足夠強(qiáng)度的入射紅外光時(shí)Ax輸出為高電平,沒有受到入射光照射時(shí)保持為低電平,信號直接送至信息處理模塊的相應(yīng)引腳。


  FPGA/MCU信息處理模塊:FPGA作為主處理器,兩片MCU作為協(xié)處理器,F(xiàn)PGA與MCU及上位機(jī)之間均使用串口通信方式。

  FPGA采用Altera公司的EP1C3T144,具有2910個(gè)邏輯單元,可用IO引腳達(dá)104個(gè),集成1個(gè)PLL模塊,使用與1.5V聯(lián)合供電,上電次序可任意配置,可靈活選擇使用主動串行方式或者JTAG方式進(jìn)行調(diào)試,外接50MHz有源晶振為芯片提供基準(zhǔn)頻率。

  MCU選用Cygnal公司的C8051F310,工作電壓2.7V~3.6V,最高工作頻率可達(dá)25MHz,提供1280字節(jié)RAM和16Kb FLASH,29個(gè)耐5V電壓的可配置IO引腳,片內(nèi)集成21路10位200KSPS ADC及硬件增強(qiáng)型UART,可使用Silicon lab2線調(diào)試方式。


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