基于嵌入式運動控制器系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)
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因此選用了ICOP-6070嵌入式i -:板作為系統(tǒng)核心，具體接口見圖1。除了核心控制模塊外，就是運動控制模塊，它是具體動作的執(zhí)行者。嵌入式PC104 I-:機板通過插件直接插裝在運動控制卡上，運控卡上有兩個DB62插座，連接到端子板上，再由端子板給出控制電機信號。由于運動控制器和計算機模塊之間分別采用插針式的連接.相互獨立.運動控制器和PC板都
3軟件平臺設(shè)計
工業(yè)嵌入式系統(tǒng)的i -:要指標(biāo)是:實時性、高效率、安全穩(wěn)定性與可靠性以及結(jié)構(gòu)緊湊、易于剪裁、良好的開放性。可供嵌入式應(yīng)用的圖形操作系統(tǒng)有多種，比如Windows CE,PaIm OS等，而Palm OS一般只應(yīng)用在手持設(shè)備上。適合工業(yè)環(huán)境應(yīng)用(過程)標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)，目前有Windows CE和Linux等兒種。
WinCE是微軟開發(fā)的多任務(wù)嵌入式操作系統(tǒng)，模塊化及可伸縮性、實時性能好，通信能力強大，支持很多種嵌入式 CPU(包括X86,arm等)。選擇Windows CE.net嵌入式操作系統(tǒng)，作為本嵌入式運動控制系統(tǒng)的操作平臺，最I(lǐng)-:要考慮Windows操作簡單實用，多任務(wù)的操作，功能的強大，性能的穩(wěn)定，最I(lǐng)-:要是Win-doves程序移植方便，熟悉Windows程序開發(fā)的人員，能夠迅速掌握Windows CE .net程序的開發(fā)，同時減少程序開發(fā)人員的難度。
3.1操作系統(tǒng)平臺設(shè)計
為了能夠能在Windows CE .net操作系統(tǒng)，必須定制一個Windows CE .net操作系統(tǒng)平臺，平臺的生成可以使用Windows CE .net的工具Platform Builder 4.2 0其生成平臺I-:要步驟如下:
(1)將Windows CE .net 4.2的操作平臺裝入PC機。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/151288.htm
(5)完成了嵌入式平臺的工程，可以將NK.bin下載到I-:板運行，也以通過網(wǎng)絡(luò)下載到嵌入式I-:板上運行。
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