基于嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)
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3.2嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)程序
在使用運(yùn)動(dòng)控制器之前，必須先安裝運(yùn)動(dòng)控制器的驅(qū)動(dòng)程序，這樣才可以正確使用運(yùn)動(dòng)控制器，加入此驅(qū)動(dòng)程序的步驟如下:
(1)將運(yùn)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)程序文件GooGolDriver.dll拷貝到平臺(tái)的Release目錄下。
(2)在平臺(tái)編輯環(huán)境，}‘打開工程，}' proj ect.reg文件，將如下文本內(nèi)容復(fù)制到此文件，}‘。
[HKEY LOCAL,_MACHINEDriversBuiltInGooGolDriver
(4)至此，嵌入式系統(tǒng)的SDI安裝完畢，eMbeddedVisual C++可以在此SDI的基礎(chǔ)下開發(fā)程序。
本軟件最I(lǐng)-.要的功能通過運(yùn)動(dòng)控制器的運(yùn)動(dòng)指令的調(diào)用，來實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)控制器的使用，滿足具體的應(yīng)用，1‘的控制過程。
工業(yè)控制軟件是工控系統(tǒng)用于控制工業(yè)生產(chǎn)的軟件部分，其安全性和可靠性的要求是非常高了。本控制軟件除了具有工業(yè)控制軟件的基本特點(diǎn)之外，還需有具有以下特點(diǎn):系統(tǒng)軟件的長期穩(wěn)定工作特性;控制軟件實(shí)時(shí)性;控制軟件操作的實(shí)用性、簡單性; 根據(jù)工業(yè)控制軟件特點(diǎn)，因此本軟件，}‘沒有豐富的圖形顯小界面，I-.要從功能實(shí)現(xiàn)、軟件穩(wěn)定性、控制的實(shí)時(shí)性、軟件操作簡單上編寫。以能夠完好的達(dá)到功能演小為目的編寫此程序。
在對(duì)嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器操作之前，先必須初始化嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器;為了更好的反應(yīng)當(dāng)前加工狀態(tài)，須要實(shí)時(shí)讀取當(dāng)前加工機(jī)床的實(shí)際位置，根據(jù)此位置信息，把實(shí)際的加工情況用簡單的三維圖形顯小出來。
5小結(jié)
傳統(tǒng)基于PC的運(yùn)動(dòng)控制器，采用軟件實(shí)現(xiàn)的控制方法，無論性能如何提高，也不能勝任越來越高的高速高精度要求。嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的研究是一個(gè)系統(tǒng)的過程，為了確保性能的穩(wěn)定和可靠性，必須對(duì)軟硬件的設(shè)計(jì)有一個(gè)全面地認(rèn)識(shí)。本文提出的PC 104設(shè)計(jì)方案解決了目前市場對(duì)嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的強(qiáng)大需求。本文的研究內(nèi)容將對(duì)今后的研究工作起到一定的指導(dǎo)作用。
6結(jié)束語
本系統(tǒng)是固高科技有限公司目前在嵌入式運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域開發(fā)出的一套功能強(qiáng)、性能穩(wěn)定、體積小、價(jià)格低、適合工業(yè)控制的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，是在傳統(tǒng)PC-Based運(yùn)動(dòng)控制器基礎(chǔ)上的重要?jiǎng)?chuàng)新。本文的創(chuàng)新在于:目前對(duì)嵌入式控制器的應(yīng)用介紹得較多，沒能夠?qū)诵牡难邪l(fā)技術(shù)進(jìn)行研究;另外本文對(duì)嵌入式系統(tǒng)操作系統(tǒng)平臺(tái)Windows CE的研究，使得客戶現(xiàn)有的Windows下編譯的應(yīng)用軟件，可以很方便的移植到CE下使用，減少開發(fā)周期，降低開發(fā)成本，快速見效益。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/151288.htm linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）
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