基于CAN總線的數(shù)據(jù)通信采集系統(tǒng)
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初始化程序如下：
系統(tǒng)軟件界面如圖5 所示。
2 實驗結(jié)果:
經(jīng)過實驗驗證，該信息采集系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過通信后不變，確保了信息采集的可靠、準確。
3 結(jié)束語:
由于基于CAN 總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性，同時由于TMS320F2812 DSP 的eCAN 模塊使數(shù)據(jù)傳輸更加靈活方便，數(shù)據(jù)量更大，可靠性更高，功能更加完備，用該DSP 進行下位機的數(shù)據(jù)發(fā)送，PCI/cPCI CAN 接口卡進行數(shù)據(jù)接收，從而完成信息采集，并對采集的數(shù)據(jù)進行相應處理，對陀螺組合的狀態(tài)進行監(jiān)測，這對衛(wèi)星等的導航有著重要意義。
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