基于CAN總線的數(shù)據(jù)通信采集系統(tǒng)
CAN(Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng),主要用于各種設(shè)備檢測(cè)及控制的一種現(xiàn)場(chǎng)總線。20 世紀(jì)80 年代初,德國(guó)BOSCH 公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換, 開發(fā)了一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議,即CAN 總線。
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1.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì):
由于TI 公司的TMS320F2812 型DSP 在軍事上已有應(yīng)用, 且根據(jù)各種性能的比較, 本系統(tǒng)采用TMS320F2812 型DSP 作為導(dǎo)航計(jì)算機(jī),進(jìn)行下位機(jī)的數(shù)據(jù)發(fā)送,其中eCAN 模塊是TMS320F2812 DSP 片上的增強(qiáng)型CAN 控制器, 其性能較之已有的DSP 內(nèi)嵌CAN 控制器有較大的提高, 數(shù)據(jù)傳輸更加靈活方便,數(shù)據(jù)量更大,可靠性更高,功能更加完備。
上位機(jī)采用工控機(jī), 其中由ADLINK 的PCI/cPCI-7841CAN 總線接口卡進(jìn)行數(shù)據(jù)接收。該卡可同時(shí)操作兩個(gè)獨(dú)立的CAN 網(wǎng)絡(luò),可編程傳輸速率可高達(dá)1 Mb/s,通過直接內(nèi)存映射能夠快速訪問CAN 控制器,PCI 總線即插即用, 其總線控制器為SJA1000,電氣接口為82C250。
信息采集系統(tǒng)的信息通信利用CAN 總線完成, 其CAN總線接口電路如圖2 所示, 其中獨(dú)特之處是在收發(fā)器PCA82C250 的輸出引腳CANH 和CANL 之間并聯(lián)一個(gè)終端電阻R 為120 Ω,解決了遠(yuǎn)近端阻抗不匹配的影響。
如圖1 所示,由TMS320F2812 DSP 的eCAN 模塊發(fā)送陀螺組合數(shù)據(jù)及溫度值等, 上位機(jī)的PCI/cPCI-7841 型CAN 總線接口卡進(jìn)行數(shù)據(jù)接收,從而完成整個(gè)信息采集及監(jiān)測(cè)過程。
評(píng)論