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基于IQmath庫(kù)的定點(diǎn)DSP算法設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2010-11-16 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

3.3 IQmath庫(kù)函數(shù)應(yīng)用
下面說(shuō)明如何在一個(gè)C程序中使用IQmath庫(kù)。首先要安裝IQmath庫(kù),可以從TI公司的網(wǎng)站http://WWW.dspvillage.ti.com免費(fèi)下載得到。然后新建一個(gè)工程,將IQmath.lib,IQmath.cmd添加到工程。同時(shí),還要把IQmath.gel添加到工程中,因?yàn)镮Q變量的變換和調(diào)整都是通過(guò)GEL函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。按以上步驟設(shè)置完以后,就可以在C語(yǔ)言程序中利用IQmath庫(kù)里面的函數(shù)了。需要注意的是,IQmath.cmd必須包含以下內(nèi)容:
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4 PARK變換浮點(diǎn)算法的定點(diǎn)數(shù)實(shí)現(xiàn)
在現(xiàn)代交流電機(jī)控制領(lǐng)域,空間矢量控制法(SVPWM)使得交流電機(jī)的控制策略能像直流電機(jī)的控制策略一樣,可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩電流和磁通的單獨(dú)控制,因此成為主流的交流伺服驅(qū)動(dòng)控制策略。利用強(qiáng)大的計(jì)算能力和信號(hào)處理能力,SVPWM的電流和磁通控制均可以采用軟件實(shí)現(xiàn)。TMS320F2812處理器專(zhuān)門(mén)為電機(jī)控制設(shè)有兩個(gè)事件管理器(EVA/EVB)和編碼器電路(QEP),因此成為運(yùn)動(dòng)控制的最佳選擇之一。圖1是采用
TMS320F2812實(shí)現(xiàn)SVPWM控制算法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/151343.htm

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從圖1可以看出,PARK變換是SVPWM控制算法中最為復(fù)雜的變換之一,是一個(gè)旋轉(zhuǎn)矢量is從靜止二相坐標(biāo)系(α-β)變換到同步旋轉(zhuǎn)的二相坐標(biāo)系(d-q)。PARK變換坐標(biāo)映射如圖2所示。

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由圖2可以得到PARK變換的方程式:
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