基于ARM芯片ADμC7022和MMA7260Q加速度傳感器的電子筆設(shè)計(jì)

本方案采用飛思卡爾半導(dǎo)體的MMA7260Q三軸低量級加速度傳感器實(shí)現(xiàn)了筆觸的空間定位。無線USB器件為電子筆提供了即插即用的連接。本電子筆使用Cypress的2.4GHz射頻SoC CYRF6934作為無線USB網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器件，只要在PC端將Cypress的Encore2無線USB網(wǎng)橋連接到PC機(jī)的USB口，電子筆即可向PC機(jī)進(jìn)行單向的數(shù)據(jù)傳輸。

　　1　硬件規(guī)劃

　　在本設(shè)計(jì)中，使用MMA7260Q測量電子筆X、Y、Z三個(gè)軸方向上的加速度，使得軟件以此實(shí)時(shí)計(jì)算筆尖的位置，進(jìn)而生成筆跡。

　　微控制器ADμC7022采集到加速度傳感器輸出的信號后，使用片上ADC完成電壓信號到加速度數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換并進(jìn)行信號的與處理，最后通過SPI接口發(fā)送到無線USB接口芯片CYRF6934，將數(shù)據(jù)傳送到PC機(jī)進(jìn)行后處理。

　　系統(tǒng)使用高能鋰電池供電。為了獲得盡可能長的電池壽命，所有芯片工作在3.3V電壓，以減少開關(guān)損耗;在微控制器檢測到電子筆處于靜止?fàn)顟B(tài)后，微控制器軟件將使無線USB接口芯片進(jìn)入睡眠狀態(tài)，進(jìn)一步減少功耗。

　　2　微控制器電路

　　ADμC7022是ADI公司的新一代基于ARM7TDMI 32bitRISC內(nèi)核的精密模擬微控制器，片上集成了10通道12位的ADC(1MSPS)、電壓比較器、62Kbytes FlashROM和8KbytesSRAM，最高處理能力達(dá)40MIPS。其模擬外設(shè)包括多達(dá)10通道的采樣率為1MSPS、分辨率為12bit的精密模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)、一個(gè)溫漂優(yōu)于10ppm/℃的精密帶隙基準(zhǔn)電壓源。其他外設(shè)包括片內(nèi)可編程邏輯陣列(PLA)，同步、異步串行接口等。其片上的PLL電路允許使用頻率較低的外部晶振，以減少系統(tǒng)的EMI。串行接口包括UART，SPI和2個(gè)I2C，用于下載/調(diào)試的JTAG端口，4個(gè)定時(shí)器，14個(gè)通用I/O引腳。CPU時(shí)鐘高達(dá)45MHz，片內(nèi)晶體振蕩器和片內(nèi)PLL。

　　ADμC7022工作在2.7V～3.6V，在最高工作頻率41.78MHz時(shí)僅消耗40mA電流。此外，ADμC702240腳6mmx6mm LFCSP封裝可以顯著減小電路板尺寸，使其比大多數(shù)單片機(jī)更適合于對體積和功耗要求較為苛刻的系統(tǒng)。

　　在本設(shè)計(jì)中，ADμC7022 ADC工作在單端模式，ADC模塊的ADC0～ADC2連接到MMA7260Q三軸加速度輸出引腳，ADC2連接到電池正極，監(jiān)測輸入電池電壓，在電池電壓降低到接近LD0最低輸入電壓后點(diǎn)亮LED提醒用戶更換電池。微控制器的P0.0和P0.1腳連接到MMA7260Q的SEL1和SEL2引腳，作為加速度靈敏度的控制信號。

　　ADμC7022的串行接口提供了SPI、UART、I2C接口。ADμC7022的I/O口為復(fù)用接口，用戶通過設(shè)置SPM模塊的控制寄存器可在GPIO、UART、UART/SPI/I2C和可編程邏輯陣列中做出選擇。本文硬件使用了一個(gè)工作于Master模式的SPI模塊，連接到無線USB模塊。微控制器的原理圖如圖1所示。

　　3 加速度傳感器

　　MMA7260Q是飛思卡爾半導(dǎo)體推出的單芯片型三軸低量級加速度傳感器，可以精確地測量X、Y、Z三個(gè)方向下低量級的下降、傾斜、位移、定位、撞擊和震動(dòng)誤差。通過選擇MMA7260Q的靈敏度，可以按1.5g、2g、4g和6g不同量級(g)的重力加速度靈敏度進(jìn)行設(shè)計(jì)。MA7260Q使用MEMS工藝制造，在6mm×6mm×1.45mm的體積內(nèi)集成了加速度傳感器和低通濾波、溫度補(bǔ)償?shù)刃盘栒{(diào)理電路，而且預(yù)置了全量程0g偏置。它的封裝尺寸很小，只需較小的板卡空間即可。此外，MMA7260Q可以運(yùn)行在2.2V～3.6V的低電壓，工作時(shí)僅消耗500μA電流，并配置了3μA睡眠模式及1.0ms快速電源響應(yīng)，另外還提供快速啟動(dòng)和休眠模式。這些特性極大地延長了電子筆電池的續(xù)航能力并能為外觀設(shè)計(jì)預(yù)留足夠的空間。