基于ARM的橡塑機(jī)械雙層網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控器設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了兩個(gè)隊(duì)列，分別為發(fā)送隊(duì)列和接收隊(duì)列，以處理大量數(shù)據(jù)的發(fā)送問(wèn)題。在隊(duì)列中的數(shù)據(jù)按照其優(yōu)先級(jí)排序(DM判定)。
3．2．2 WEB服務(wù)器的移植
Boa是一個(gè)運(yùn)行在類Unix系統(tǒng)中的小型Web Server，特別適合在嵌入式的場(chǎng)合中使用，其優(yōu)點(diǎn)在于快速性和可靠性。
Boa網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移植主要有兩個(gè)部分：src下的文件修改和config文件修改。Src部分需要修改應(yīng)用的硬件平臺(tái)配置，指定交叉編譯器等。config文件需要針對(duì)監(jiān)控器設(shè)備所處網(wǎng)絡(luò)環(huán)境來(lái)配置端口號(hào)等。
根據(jù)移植好的Boa，設(shè)計(jì)了圖6所示結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)程橡塑機(jī)械WEB Server。

Boa服務(wù)器用以處理用戶請(qǐng)求，并返回?cái)?shù)據(jù)給瀏覽器。當(dāng)瀏覽器需要訪問(wèn)監(jiān)控器上動(dòng)態(tài)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)時(shí)，Boa服務(wù)器將調(diào)用存儲(chǔ)在服務(wù)器中的CGI(公用網(wǎng)關(guān)接口)程序。首先瀏覽器提交請(qǐng)求，Boa接收網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)后進(jìn)行解析，再根據(jù)請(qǐng)求數(shù)據(jù)調(diào)用相關(guān)的CGI程序，CGI生成相關(guān)頁(yè)面數(shù)據(jù)向屏幕輸出，此時(shí)這個(gè)輸出被定義為到Boa的輸入，Boa再返回?cái)?shù)據(jù)給瀏覽器客戶端。上述CGI程序中實(shí)現(xiàn)了對(duì)實(shí)時(shí)更新的數(shù)據(jù)文件／tmp／currentData的調(diào)用，并輸出給瀏覽器端。

4 在橡塑機(jī)械上的應(yīng)用實(shí)例
本網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控器配合相應(yīng)的圖形用戶界面程序已經(jīng)成功應(yīng)用于抽真空平板硫化機(jī)上，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了雙機(jī)的同時(shí)監(jiān)控。通過(guò)本監(jiān)控器可實(shí)時(shí)監(jiān)控抽真空平板硫化機(jī)在運(yùn)行當(dāng)中的各工序，配置硫化機(jī)的各項(xiàng)生產(chǎn)工藝參數(shù)。遠(yuǎn)程的計(jì)算機(jī)也可通過(guò)局域網(wǎng)讀取到監(jiān)控器上的運(yùn)行設(shè)備。

5 結(jié)束語(yǔ)
ARM9、嵌入式Linux操作系統(tǒng)、以及CAN總線和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在本監(jiān)控器上的應(yīng)用將結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能局限的一對(duì)一的橡塑機(jī)械監(jiān)控器擴(kuò)展到了網(wǎng)絡(luò)化、信息化的集成系統(tǒng)當(dāng)中。CAN總線數(shù)據(jù)的按優(yōu)先級(jí)調(diào)度能適應(yīng)多任務(wù)、大容量數(shù)據(jù)的處理，可有效提高監(jiān)控器的實(shí)時(shí)性能，而嵌入式WEB服務(wù)器的成功移植實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程的監(jiān)測(cè)和維護(hù)，可大大縮短維護(hù)時(shí)間開銷，減少維護(hù)成本。
同樣，本控制器不僅僅局限于現(xiàn)今應(yīng)用中的抽真空平板硫化機(jī)，其網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)理念使得只需要將具體通信數(shù)據(jù)協(xié)議以及與人機(jī)界面程序的接口稍作修改即可應(yīng)用于其他的橡塑機(jī)械乃至于其他工業(yè)控制應(yīng)用場(chǎng)合。