USS協(xié)議變頻器Web控制方法的設(shè)計方案

本文研究的課題就是利用Web瀏覽器監(jiān)制USS協(xié)議變頻器。要實現(xiàn)這些功能，就要在硬件上開發(fā)一個小型的Web服務(wù)器，需要在硬件平臺上完成TCP／IP的裁剪和移植。Web服務(wù)器完成對網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的處理，根據(jù)用戶提交的命令來對USS變頻器進(jìn)行相應(yīng)的控制。在瀏覽器端，如果用戶監(jiān)控網(wǎng)頁的網(wǎng)址，就會向服務(wù)器發(fā)送HTTP請求，服務(wù)器把監(jiān)控網(wǎng)頁的HTML代碼發(fā)送到瀏覽器端。服務(wù)器里有相應(yīng)的程序來接收和發(fā)送USS報文，實現(xiàn)對西門子變頻器的控制。

基于TCP／IP協(xié)議的以太網(wǎng)已成為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，隨著以太網(wǎng)的發(fā)展，以及嵌入式Web服務(wù)器發(fā)展為網(wǎng)絡(luò)中的越來越小的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，為嵌人式web在工業(yè)中的應(yīng)用提供了機(jī)會。

1 系統(tǒng)的軟硬件平臺

1.1 EasyARM8962教學(xué)實驗平臺

EasyARM8962教學(xué)實驗平臺采用了LuminaryMicro公司生產(chǎn)的Stellaris系列微控制器LM3S8962處理器，具有JTAG調(diào)試等功能。該芯片內(nèi)部具有：UART，SSI，I2C，以及256 KB FLASH和64 KBSRAM。該處理器內(nèi)部集成了網(wǎng)絡(luò)控制器，具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能。硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。



1.2 μC／OS-Ⅱ的移植與嵌入式TCP／IP協(xié)議棧

μC／OS-Ⅱ是近年來發(fā)展迅速的開放源碼實時操作系統(tǒng)，具有可移植性好、可裁減、可固化的優(yōu)點。將μC／OS-Ⅱ引入嵌入式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，既可以實現(xiàn)系統(tǒng)的實時性要求，又可以提高系統(tǒng)的可靠性。周立功公司提供的移植代碼為使用μC／OS-Ⅱ做好了鋪墊工作，與處理器類型有關(guān)的文件OS_CPU．H，OS_CPU_C．C，OS_CPU_A．ASM。本文采用最新版本的μC／OS-ⅡV2．52。

本設(shè)計采用周立功公司的ZLG／IP協(xié)議棧。ZLG／IP協(xié)議棧代碼量小，是面向嵌人式系統(tǒng)開發(fā)的基于μC／OS-Ⅱ的小型TCP／IP協(xié)議棧，它支持TCP，UCP，IP，ICMP，ARP。

基于ZLG／IP“用戶可配置和裁剪”的特點，為了進(jìn)一步提高代碼的運行速度，根據(jù)實際項目應(yīng)用需要可對ZLG／IP協(xié)議棧進(jìn)行裁剪。對ZLG／IP協(xié)議棧的配置是通過修改軟件棧下的cfg_net.h來實現(xiàn)的。在此文件里設(shè)置使用的MAC地址、子網(wǎng)掩碼、IP地址和本地網(wǎng)關(guān)。設(shè)置的子網(wǎng)掩碼應(yīng)與客戶機(jī)的相同、IP地址要設(shè)置成與客戶機(jī)同一網(wǎng)段內(nèi)，網(wǎng)關(guān)地址可以設(shè)置為客戶機(jī)的IP地址。

2 USS協(xié)議及MM440變頻器的設(shè)置

要利用USS協(xié)議實現(xiàn)對西門子MM440變頻器的遠(yuǎn)程控制，必須對其進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。對本設(shè)計而言，具體設(shè)置如下：

P0700[0]=5(設(shè)定命令給定源為COM鏈路的USS報文命令)；

P1000[0]=5(設(shè)置頻率給定源為COM鏈路的USS報文)；

P2009[0]=0(USS標(biāo)稱化)；

P2010[0]=6(設(shè)定USS、通信的波特率為9 600 b／s)；

P2011[0]=0(設(shè)定變頻器的惟一地址，取值范圍為0～31，這里給定地址為0)；

P2012[0]=2(定義USS報文的PZD部分中16位字的數(shù)量，即USS PZD長度)；

P2013[0]=127(定義USS報文的PKW部分中16位字的數(shù)量，即USS PKW長度。127是最有用的設(shè)定，此設(shè)定下PKW應(yīng)答長度視所需的信息量而變)；

P0971=1(在設(shè)定為1時，從RAM向E2PROM傳送參數(shù)值)。

3 HTTP協(xié)議和嵌入式Web服務(wù)器的實現(xiàn)

3.1 HTTP協(xié)議

HTTP協(xié)議是基于請求／響應(yīng)模式的。一個客戶機(jī)與服務(wù)器建立連接后，發(fā)送一個請求給服務(wù)器。服務(wù)器接到請求后，給予相應(yīng)的響應(yīng)信息。在Internet上，HTTP通信通常發(fā)生在TCP／IP連接之上，缺省端口是TCP80。

Web瀏覽器利用HTTP協(xié)議和服務(wù)器進(jìn)行通信。瀏覽器向服務(wù)器發(fā)送請求之后，服務(wù)器會將所請求的網(wǎng)頁發(fā)送到瀏覽器，服務(wù)器也可以根據(jù)HTTP請求所提交的信息運行相關(guān)程序。要從Web服務(wù)器獲得網(wǎng)頁，必須輸入Web服務(wù)器的IP地址，例如：

http://210.31.192.70

瀏覽器定位IP地址然后打開TCP連接的服務(wù)器端口80，之后利用HTTP協(xié)議發(fā)送由GET行組成的請求：GET／HTTP／1.0。GET方法是獲取Web文檔的一種HTTP方法。如果服務(wù)器響應(yīng)HTTP／1.0 200OK表示連接成功，然后Web網(wǎng)頁就可以發(fā)送。GET方法把參數(shù)數(shù)據(jù)隊列加到提交表單的ACTION屬性所指的URL(統(tǒng)一資源定位符)中，值和表單內(nèi)各個字段一一對應(yīng)，在URL中可以看到。GET請求的數(shù)據(jù)會附在URL之后，以“?”分割URL和傳輸數(shù)據(jù)，參數(shù)之間以“”相連。如果數(shù)據(jù)是英文字母／數(shù)字，原樣發(fā)送，如果是空格，轉(zhuǎn)換為“+”。慮到本系統(tǒng)提交的信息的特點，使用GET方法來設(shè)計Web服務(wù)器。

3.2 Web服務(wù)器的設(shè)計與實現(xiàn)

在μCO／S-II操作系統(tǒng)中，根據(jù)盡量減少任務(wù)數(shù)以提高CPU利用率的原則，本設(shè)計建立了四個任務(wù)。這四個任務(wù)是：taskstart(啟動任務(wù))、taskC(接收TCP信號量任務(wù))、taskE(TCP數(shù)據(jù)處理任務(wù))、taskF(接收和發(fā)送USS報文任務(wù))。四個任務(wù)之間的關(guān)系，各自的優(yōu)先級設(shè)置及任務(wù)間的通信機(jī)制如圖2所示。



Web服務(wù)器應(yīng)用任務(wù)完成TCP通信，在此任務(wù)中網(wǎng)頁信息以HTML格式存儲于一個全局變量的Web[]數(shù)組中，這些信息通過HTTP協(xié)議沿TCP連接發(fā)送到瀏覽器，以HTML文本格式定義的全局變量Web[]數(shù)組如下：