基于Linux系統(tǒng)的嵌入式工控量熱儀設計與實現(xiàn)
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現(xiàn)在大多數(shù)的發(fā)電廠、煤炭礦廠以及各大小級別實驗室中所使用的工控量熱儀都是這樣的一個框架：完成儀器試驗測試控制的下位機控制模塊；提供人機交互，傳輸和接收命令、數(shù)據(jù)的上位機模塊；以及兩模塊間的連接通信設備。在此系統(tǒng)中下位機通常使用的是單片機來完成對試驗儀器的控制，并負責從通信設備 usb68013接收到數(shù)據(jù)，提取相應的試驗控制命令來控制儀器試驗。這里主要討論的是系統(tǒng)上位機的構建和實現(xiàn)，對下位機不做進一步的討論了。那么對于系統(tǒng)的上位機通常的做法就是使用 pc機，當然，通用 pc機有著豐富的資源，不管是它的 cup時鐘頻率、內存資源、以及對系統(tǒng)各種軟硬件管理的能力等，都有著其它替代品不可比擬的優(yōu)勢。但是，使用 pc作為設備的上位機，一個昀大的缺點就是它體積大、不便攜等，同時，隨著儀器生產商為了能降低生產成本，因此，在能完成儀器整體功能的同時，極力的去尋找使儀器體積小、便攜、近似 pc機功能的上位機系統(tǒng)。因此，基于 arm嵌入式系統(tǒng)應用于這樣的儀器上就是個非常好的方案。
2 系統(tǒng)設計方案
嵌入式工控量熱儀必須要在追求儀器設備體積小、便攜的基礎上，力求實現(xiàn)原來量熱儀設備相應的功能，因此，得到下面幾點設計方案：
①使用主頻盡可能高的微處理芯片，同時具有很好的內存管理功能；
②對于片上資源和各種外設的接口的擴展?？紤]到數(shù)據(jù)存儲、內核、文件系統(tǒng)、圖形庫及應用程序在系統(tǒng)中所占資源，選用合適的 Flash閃存和 SDRAM；同時，與外圍儀器的連接通信擴展出一個 USB Host接口、一個網(wǎng)口 RJ45、一個標準串口等；
③為了實現(xiàn)人機交互和儀器的便攜，系統(tǒng)中設計出觸摸屏式高級用戶交互圖形操作界面；
2.1系統(tǒng)硬件框架圖
本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/152018.htm
如上圖，系統(tǒng)上位機中使用的微處理芯片是三星公司的 arm920T S3C2410A；Flash存儲器采用 Samsung公司的 K9F1208U0M Nand Flash存儲器,存儲容量為 64MB，這種非易失性存儲器是高數(shù)據(jù)存儲密度的理想解決方案，它能擦寫一百多萬次，具有很長的使用壽命； SDRAM存儲器采用 HY57V561620CT,在此使用兩塊，每塊大小為 32MB；為了實現(xiàn)人機交
互，以及從系統(tǒng)便攜等方面考慮，系統(tǒng)使用了觸摸屏，當然還擴展出串口、網(wǎng)口等，以上就是整個系統(tǒng)上位機的硬件框架。上位機和下位機間的通信設備使用的是 EZ-USB68013，它負責從上位機接受數(shù)據(jù)和命令，并把下位機實驗數(shù)據(jù)以及各種狀態(tài)返回到上位機，而它在 linux下驅動編寫和移植留到下面再討論。
2.2系統(tǒng)上位機軟件組成
針對上面所討論的系統(tǒng)硬件構成，以及系統(tǒng)所要完成的功能，下面對系統(tǒng)上位機的軟件組成進行討論。如下是系統(tǒng)上位機的軟件組成：
2.2.1嵌入式操作系統(tǒng)設計與移植
在整個系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)中內核的配置和移植是非常重要的，本系統(tǒng)使用的是韓國 mizi公司免費提供的嵌入式 linux操作系統(tǒng)，本操作系統(tǒng)體積小、方便剪裁，同時它又包含了現(xiàn)有使用的大部分外圍設備的驅動，因此，使用此操作系統(tǒng)可以降低開發(fā)成本、加快系統(tǒng)的開發(fā)。Arm-linux嵌入式操作系統(tǒng)的移植主要包括如下幾步：①建立交叉編譯環(huán)境。交叉編譯環(huán)境的建立是進行 arm嵌入式項目開發(fā)的基礎，它的搭建主要需要三個軟件包：binutils、 gcc、glibc。其中 binutils主要用于生成一些輔助工具，如 objdump、as、ld等；gcc是用來生成交叉編譯器 arm-linux-gcc；glibc主要提供用戶程序所使用的一些基本的函數(shù)庫。當然，交叉環(huán)境的搭建是比較復雜的，很多步驟都涉及到硬件平臺的選擇，因此，本系統(tǒng)使用的是成都博睿公司所提供的交叉編譯器，而對交叉環(huán)境的具體搭建這里就不作進一步的討論了。
②修改配置文件，配置內核。修改配置文件使系統(tǒng)啟動時自動掛載 devfs文件系統(tǒng)，配置內核使內核支持 yaffs文件系統(tǒng)。③根據(jù)系統(tǒng)需求添加相應的外圍設備的驅動。本系統(tǒng)中使用了 EZ-usb68013來實現(xiàn)上、下位機的數(shù)據(jù)通信，那么就必須要在上位機中添加該通信設備的驅動。如下是在嵌入式 linux操作系統(tǒng)中 EZ-usb68013設備驅動添加的步驟：首先，通過修改內核中/driver/usb下的 usb-skelon.c文件，在 usb-skelon.c中添加 EZ-usb68013設備的 PID和 VID,并修改該目錄下的 config.in和 Makefile文件，各添加一行內容，分別為：“dep_tristate ' USB 68013 driver support' CONFIG_USB_68013 $CONFIG_USB”和 “obj-$(CONFIG_USB_68013)+= usb68013.o”，這樣就把 EZ-USB68013設備驅動編譯進 Linux內核(當昀后系統(tǒng)啟動后,在/dev/usb下出現(xiàn) EZ-usb68013的設備節(jié)點 skel0)；然后，選中內核對應的配置選項，編譯后生成內核的移植鏡像文件。
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