基于DSP的全橋移相控制感應(yīng)加熱電源研究

2)閉環(huán)控制
本文采用閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)如圖7所示。檢測輸出電壓及電流變化，將反饋信號輸入到DSP的ADC采樣端口，進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到電壓與電流的反饋值，然后通過乘法器將兩者相乘，再與給定比較，功率調(diào)節(jié)器的輸出控制逆變器的移相角度，使輸出功率保持恒定。
因為感應(yīng)加熱電源系統(tǒng)負載的慣性比較大，即參數(shù)變化比較慢。因此，可以不考慮PID微分環(huán)節(jié)，采用PI調(diào)節(jié)，就可以滿足系統(tǒng)的控制要求。
3)相位補償與啟動問題
由于系統(tǒng)在實際運行中硬件滯后的影響或是程序執(zhí)行效率的影響，在沒有進行相位補償?shù)臅r候，控制信號必滯后于反饋信號某一角度。在實際應(yīng)用中常采用外部相位補償電路實現(xiàn)輸出與反饋的相位同步，同樣也可以在程序中進行補償。本文在鎖相環(huán)的算法程序中添加了相位補償環(huán)節(jié)。在相位差的計算中引入誤差角θerr，令

式中θ′(n)為重新計算后的相位差，將其作為DPLL算法中的相位差即可實現(xiàn)輸出脈沖的相位補償。根據(jù)實驗測試與計算得到準確的θerr，最終可以使輸入脈沖與輸出信號保持零相位差關(guān)系，這對于系統(tǒng)的實際運行是非常必要的。