基于IAP的ARM7程序在線更新設計
加入技術交流群
(3)如果上一步接受的數(shù)據(jù)包中標識指定其為最后一包，在執(zhí)行步驟(2)寫入操作后，跳到0x0000_1000處，即用戶程序區(qū)，執(zhí)行新的用戶程序。通過下面的內嵌匯編代碼可以十分方便的實現(xiàn)該跳轉功能。
相應的用戶程序設計時應該能從串口接收主機的命令，當接收到4 bit數(shù)據(jù)包0x55 0xaa 0xff0xff后跳轉到0x0000_0000處，執(zhí)行駐留代碼，由駐留代碼完成用戶程序的更新。用戶程序設計時加上該功能后，其余與普通代碼設計沒有區(qū)別。主機端軟件在用戶點擊更新程序后，讀取ARM7映像。bin文件，識別其大小，將其分成以4 kB字節(jié)為單位的若干段，按照上面與駐留代碼的通信協(xié)議，將映像文件給駐留代碼，并給用戶提示是否成功信息。
在ARM應用系統(tǒng)中軟件一般采用C語言進行編程，為了能進行系統(tǒng)初始化，通常會用一段匯編文件作為啟動代碼，實現(xiàn)異常向量表的定義，堆棧初始化、系統(tǒng)變量初始化、中斷系統(tǒng)初始化、I／O初始化、地址重映射等。ARM7的異常向量位于地址0x0000_0000開始的32 bit內，當異常發(fā)生時程序從異常向量表取指令進行跳轉。異常向量表位于Flash的第一個4 kB空間，用戶程序運行時遇到異常時，也會到0x0000_0000開始的32 bit異常向量表中取出相應的指令。按照前面的設計，ADS編譯器會將用戶代碼異常向量表運行地址設為從0x0000_1000開始，為了能讓用戶程序實現(xiàn)正確的異常處理，駐留程序的啟動匯編代碼需要將相應的跳轉設為0x0000_1000開始的真正的用戶異常向量處，這樣駐留代碼不能使用中斷功能，實際上駐留代碼完全可以采用查詢方式進行串口通信。駐留程序的啟動匯編代碼示例如下：
AREA vectors，CODE，READONLY本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/152227.htm
ENTRY
CODE32
Reset
LDR PC，ResetInit；復位跳到駐留代碼初始化程序ResetInit
B 0x000010004；跳到用戶異常向量UndefinedAddr
B 0x000010008；跳到用戶異常向量SWI_Addr
B 0x00001000c；跳到用戶異常向量PrefetchAddr
B 0x000010010；跳到用戶異常向量DataAbortAddr
NOP
B 0x000010018；跳到用戶異常向量IRQ_Addr
B 0x00001001c；跳到用戶異常向量FIQ_Addr
ResetInit
3 注意事項
為了讓用戶代碼運行地址從0x0000_1000開始，在ADS的ARM Linker選項卡將RO Base設為0x0000_1000。因為處理器要切換到Thumb指令執(zhí)行IAP代碼，需要將ARM C Compiler下的ARMThumb Interwoking選項勾上。另外IAP函數(shù)使用了RAM空間的高32 bit空間，因此用戶程序不應該使用該空間，用戶堆棧棧頂要設定為小于RAM頂端地址減32。
4 結束語
實驗結果顯示按照上面的方法編寫的駐留程序，能夠穩(wěn)定的接受主機發(fā)來的新程序，并成功燒寫進Flash區(qū)，實現(xiàn)程序的更新。文中雖然以LPC2132為例實現(xiàn)，對于具有IAP功能的其他公司的ARM7芯片的在線程序更新也有借鑒意義。
評論