新聞中心

EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于ARM平臺(tái)的MEMS輸入設(shè)備的固件設(shè)計(jì)

基于ARM平臺(tái)的MEMS輸入設(shè)備的固件設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2009-09-22 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  3.1 μC/OS-II 操作系統(tǒng)的移植

  我們使用的 μC/OS-II 是一個(gè)完整、可移植、可固化、可剪裁的占先式實(shí)時(shí)多任務(wù)的實(shí) 時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核,使用標(biāo)準(zhǔn)的ANSIC 語言編寫, 并包含一段匯編語言代碼,被廣泛地應(yīng)用 于各種架構(gòu)的微處理器上。

  在本系統(tǒng)中,μC/OS-II 的移植主要是修改3 個(gè)與 處理器體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的文件: OS_CPU.H、OS_CPU.C 和OS_CPU_A.ASM。OS_CPU.H 文件為系統(tǒng)通用量設(shè)置的移植文 件,采用C 語言描述。包含數(shù)據(jù)類型定義、堆棧單位、堆棧增長(zhǎng)方向和宏定義,需根據(jù)處 理器進(jìn)行相應(yīng)修改;OS_CPU.C 文件為系統(tǒng)管理代碼的移植文件, 采用C 語言描述; OS_CPU_A.ASM 文件為處理器相關(guān)代碼的移植文件, 采用 的匯編語言描述。

  3.2 控制器編程

  將操作系統(tǒng)成功移植到LPC2214 上后,就可以對(duì)主機(jī)端系統(tǒng)進(jìn)行軟件。下面是主 機(jī)端主函數(shù)的代碼:

  int main (void)

  {

  OSInit();

  OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, TaskStartStk[127], 5);

  OSStart();

  }

  主函數(shù)首先對(duì)操作系統(tǒng)進(jìn)行初始化,初始化完成后,創(chuàng)建啟動(dòng)任務(wù),設(shè)置任務(wù)的優(yōu)先級(jí), 并開始進(jìn)行多任務(wù)操作。啟動(dòng)任務(wù)TaskStart 主要完成各個(gè)模塊的初始化,包括開發(fā)板的初 始化TargetInit(),射頻芯片的初始化Init_RF(),控制器AD 轉(zhuǎn)換的初始化Init_ADC(),USB 接口芯片的初始化Init_D12()等,并將射頻無線接受設(shè)置為接收模式。最后調(diào)用主執(zhí)行函數(shù) TaskDisplay()進(jìn)行任務(wù)處理。

  3.3 USB 編程

  在主機(jī)端軟件中,USB接口是非常重要的一環(huán)。USB接口,即通用串行總線。 這是針對(duì)PC機(jī)外設(shè)的一種新型接口技術(shù),具有終端用戶使用方便、應(yīng)用性廣泛、能同步傳 輸寬帶、靈活性強(qiáng)和實(shí)現(xiàn)成本低等特性。USB的基本通信流和分層模型如圖2所示。

  為簡(jiǎn)化USB 的開發(fā)過程,USB 提出了類的概念。HID(Human Interface Device) 類,即人機(jī)接口設(shè)備。典型的HID 設(shè)備如鍵盤、鼠標(biāo)??蛻糗浖梢灾苯邮褂貌僮飨?統(tǒng)內(nèi)置的HID 設(shè)備類驅(qū)動(dòng)程序(hidclass.sys)和HID 小驅(qū)動(dòng)程序(hidusb.sys)與HID 設(shè)備進(jìn)行通信。



評(píng)論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉