基于μC/OS-II的Modbus協議測試系統
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串口處理任務Uart_Task、IO 口處理任務PE24_Task、串口中斷程序Uart_ISR 和IO 口中斷程序PE24_ISR 的部分代碼如下所示：
由于μC/OS-II是一種可剝奪型實時內核，因此當中斷程序結束后要重新進行任務的調 度。任務的調度工作是由調度器完成的，μC/OS-II任務調度所花的時間是常數，與應用程序 中建立的任務數無關，因此串中中斷和IO口中斷后的中斷恢復時間是相同的，如果將通過 優(yōu)化編程使兩個中斷的響應時間相等，則時間間隔Δt的測量結果將更加精確。
4 結語
做為一種源碼開放的實時操作系統，μC/OS-II在計算機檢測與控制等領域得到了廣泛應 用。本文提出并實現了基于ARM嵌入式處理器和μC/OS-II的Modbus協議測試系統。實驗結 果表明，測試系統實時性好、可靠性高，能很好地滿足Modbus設備的開發(fā)調試以及Modbus 設備運行過程中的在線檢測需求。
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