基于ARM嵌入式系統(tǒng)的自動(dòng)化配送系統(tǒng)
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2．3 視頻采集壓縮模塊設(shè)計(jì)
視頻采集壓縮模塊由視頻數(shù)據(jù)采集和視頻數(shù)據(jù)壓縮兩部分組成。視頻數(shù)據(jù)采集芯片負(fù)責(zé)采集USB攝像頭發(fā)送來的模擬視頻數(shù)據(jù)并進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，進(jìn)行MPEG4格式的壓縮，然后通過數(shù)據(jù)總線將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到緩沖存儲(chǔ)器中，由S3C2410進(jìn)行處理。該壓縮芯片采用VW2010，這是一種常用的實(shí)時(shí)視音頻壓縮／解壓縮芯片，兼容MPEG-l、2、4，H．263標(biāo)準(zhǔn)，具有很高的實(shí)用性和性價(jià)比，可以以每秒25幀或30幀的采樣速度對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)的捕獲和壓縮。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/152460.htm
3 自動(dòng)化配送系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)
3．1 軟件結(jié)構(gòu)
視頻服務(wù)器上運(yùn)行嵌入式Linux操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序。服務(wù)器端軟件開發(fā)采用C／S模式．視頻服務(wù)器端軟件的主要功能是對(duì)攝像機(jī)攝取的圖像進(jìn)行采集、壓縮、存儲(chǔ)、傳送等操作，當(dāng)操作系統(tǒng)啟動(dòng)后，啟動(dòng)實(shí)時(shí)時(shí)鐘，系統(tǒng)加載串口、USB等驅(qū)動(dòng)模塊，等待視頻圖像采集的完成，然后不斷重復(fù)采集圖片，發(fā)送圖片的操作。
3．2 客戶端軟件
客戶端指的是管理中心，可以接收來自視頻監(jiān)控服務(wù)器傳送的數(shù)據(jù)。其功能主要包括通過GPRS網(wǎng)絡(luò)接收?qǐng)D像、數(shù)據(jù)分析、文件存儲(chǔ)。當(dāng)客戶端(管理中心)接收到數(shù)據(jù)后，首先根據(jù)協(xié)議數(shù)據(jù)規(guī)范對(duì)截獲的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，剝離出協(xié)議頭，分析下層數(shù)據(jù)，一層層進(jìn)行直至得到最終圖像數(shù)據(jù)，并對(duì)其中的信息和流量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，再對(duì)這兩個(gè)部分信息進(jìn)行存儲(chǔ)或傳給相應(yīng)的顯示模塊。在自動(dòng)化配送系統(tǒng)中就是監(jiān)控中心通過圖像來判斷配送車的位置，物體的大小來調(diào)整機(jī)械臂，裝配貨物。
4 結(jié)束語
基于ARM嵌入式系統(tǒng)的自動(dòng)化配送系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng)，適合遠(yuǎn)距離傳輸該系統(tǒng)。基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Linux，具有體積小、功耗低、可靠性強(qiáng)、易于安裝、而且實(shí)時(shí)性強(qiáng)，使管理人員實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離對(duì)配送車的實(shí)時(shí)操作，采用無線網(wǎng)絡(luò)GPRS技術(shù)實(shí)現(xiàn)視頻信號(hào)的傳輸，在網(wǎng)絡(luò)的任意位置都可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)自動(dòng)化配送系統(tǒng)的指揮、調(diào)度。
評(píng)論