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基于ARM+Linux 2.6內(nèi)核的控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2009-06-16 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

摘要:在 2.6相對(duì)以往版本有了很多改進(jìn),而9被廣泛用于控制領(lǐng)域。結(jié)合項(xiàng)目背景,介紹在 2.6.21.7AT91RM9200硬件平臺(tái)的某儀器,重點(diǎn)介紹I/O口和中斷方法,引入阻塞型I/O。通過在交叉開發(fā)環(huán)境編譯調(diào)試進(jìn)行驗(yàn)證,該設(shè)計(jì)已應(yīng)用到儀器中。
關(guān)鍵詞:Linux;;驅(qū)動(dòng);嵌入式系統(tǒng);中斷;阻塞型I/O

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/152467.htm


0 引 言
嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)都有其特殊的應(yīng)用場合與特定功能,而嵌入式Linux操作系統(tǒng)因其開源和廣泛的處理器支持、易于移植而備受行業(yè)青睞。AT91RM9200是Atmel公司針對(duì)系統(tǒng)控制、通信領(lǐng)域推出的920T內(nèi)核的32位RISC微處理器,它具有小體積,低功耗,低成本及高性能等特點(diǎn),其內(nèi)部集成了SPI、串口、PIO、以太網(wǎng)、EBI、USB、MCI等多種接口。
在Linux系統(tǒng)中,應(yīng)用層不可以直接操作硬件,需設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)程序向下屏蔽硬件特性,實(shí)現(xiàn)硬件與用戶間的通信。系統(tǒng)平臺(tái)為在虛擬機(jī)中安裝Fedora 8,目標(biāo)系統(tǒng)采用Linux 2.6.21.7內(nèi)核,定制文件系統(tǒng)建立NFS根文件系統(tǒng),使用雙網(wǎng)卡方式搭建成交叉開發(fā)環(huán)境,并使用超級(jí)終端或minicom作為控制臺(tái)。


l 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
框架如圖1所示。ARM通過USARTl接收外來的控制命令,通過SPI接口和通用PIO口與外部設(shè)備通信,達(dá)到控制作用。在Linux下,所有的設(shè)備以文件的形式來使用。其中Linux已經(jīng)提供了支持AT91RM9200的SPI驅(qū)動(dòng),DBGU和UART驅(qū)動(dòng),只要對(duì)其源代碼進(jìn)行一些修改并在編譯內(nèi)核時(shí)將其選中就可以直接使用。所以主要集中在PIO口驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)中,外部設(shè)備使用一個(gè).PB29引腳(即IRQO)作為外部中斷信號(hào)提供給ARM,另外使用一些I/O引腳對(duì)外部設(shè)備進(jìn)行控制。

Linux設(shè)備分為3類:字符設(shè)備、塊設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的是模塊化字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。Linux 2.6內(nèi)核與Linux 2.4內(nèi)核主要有3點(diǎn)不同:
(1)內(nèi)核的API變化,增加了不少新功能;
(2)提供了sysfs用于描述設(shè)備樹;
(3)驅(qū)動(dòng)模塊從.o變?yōu)椋甼o。
1.1 驅(qū)動(dòng)程序重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
打開的設(shè)備在內(nèi)核內(nèi)部由file結(jié)構(gòu)標(biāo)識(shí),內(nèi)核使用file_operations結(jié)構(gòu)訪問驅(qū)動(dòng)程序的函數(shù)。file_opera_tions結(jié)構(gòu)是一個(gè)定義在Linux/fs.h>中的函數(shù)指針數(shù)組。下面主要介紹常用的幾個(gè)成員:

linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)

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