基于DSP／BIoS設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型的視頻驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)

作者：時(shí)間：2009-05-06 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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微型驅(qū)動(dòng)主要通過一些函數(shù)來(lái)完成對(duì)外部設(shè)備的直接控制。只要微型驅(qū)動(dòng)創(chuàng)建了規(guī)定的函數(shù)，應(yīng)用程序就可以方便地通過DIO適配模塊、PIo適配模塊或(和)GIO類驅(qū)動(dòng)調(diào)用。

例如：GIO_create被調(diào)用時(shí)，會(huì)運(yùn)行mdCreate-Chan來(lái)創(chuàng)建一個(gè)通道。

這些微型驅(qū)動(dòng)函數(shù)包括：mdBindDev／mdUBind-Dev(綁定／刪除通道函數(shù))：在程序建立接口時(shí)調(diào)用，完成設(shè)備的初始化硬件設(shè)備／在程序結(jié)束時(shí)調(diào)用，卸載設(shè)備。mdCreateChan／mdDeleteChan(創(chuàng)建／刪除通道)：需要在應(yīng)用程序與設(shè)備實(shí)例之間創(chuàng)建一個(gè)邏輯通信通道，用于交換驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)。應(yīng)用程序可創(chuàng)建一個(gè)或多個(gè)邏輯通道，微型驅(qū)動(dòng)用通道對(duì)象來(lái)代表這些通道。這兩個(gè)函數(shù)就是用來(lái)分配和釋放通道對(duì)象。mdSubmitChan(遞交I／O請(qǐng)求)：該函數(shù)處理傳遞給它的IOM_Pack-et結(jié)構(gòu)體中的命令代碼(cmd)，根據(jù)命令代碼，完成相應(yīng)的處理或返回錯(cuò)誤代碼。ISR(服務(wù)設(shè)備中斷并完成I／O操作)：IOM微型驅(qū)動(dòng)在中斷的ISR中將以處理完的IOM_Packet請(qǐng)求出隊(duì)，啟動(dòng)下一次傳輸或服務(wù)請(qǐng)求，調(diào)用類驅(qū)動(dòng)的回調(diào)函數(shù)與應(yīng)用程序進(jìn)行同步，并返回出隊(duì)的IOM_Packet。mdControlChan(控制設(shè)備)：用來(lái)操作外部設(shè)備。

這些微型驅(qū)動(dòng)的函數(shù)入口放在接口表(IOM_Fxns)中，供適配模塊或GIO類驅(qū)動(dòng)調(diào)用。

2 TMS320DM642視頻驅(qū)動(dòng)

下面以TMS320DM842芯片為例，介紹有關(guān)TMS320DM642視頻采集與顯示的驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)。通過編寫驅(qū)動(dòng)程序，完成視頻信號(hào)的實(shí)時(shí)采集與顯示功能。TMS320DM642是TI公司推出的一款專門用于視頻／圖像處理的定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器，它基于C64x內(nèi)核，帶有3個(gè)可配置的視頻端口，與視頻采集芯片直接相連，無(wú)需外加邏輯電路或FIFO緩存，只需編寫相關(guān)解編碼芯片的驅(qū)動(dòng)程序，就可以完成視頻信號(hào)的采集與顯示。在這里使用的解碼、編碼芯片分別為PHILIPS SAA7115和SAA7105。

2.1 視頻類驅(qū)動(dòng)

在視頻驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)中，為了最大程度地提高視頻驅(qū)動(dòng)代碼的復(fù)用性和通用性，將類驅(qū)動(dòng)又劃分為兩層結(jié)構(gòu)，其中上層為FVID模型，它是在DSP／BIOS GIO類驅(qū)動(dòng)之上的簡(jiǎn)單封裝，下層是GIO類驅(qū)動(dòng)程序。GIO類驅(qū)動(dòng)提供獨(dú)立的、一般的API函數(shù)集并且為微型驅(qū)動(dòng)提供廣泛的服務(wù)，而上層的FVID模型向上層的視頻采集、顯示結(jié)構(gòu)提供定制的API函數(shù)。

在視頻驅(qū)動(dòng)中，主要是通過調(diào)用FVID模塊函數(shù)來(lái)完成類驅(qū)動(dòng)代碼的編寫工作。FVID主要有以下幾個(gè)API函數(shù)：FVID_create：分配并初始化通道對(duì)象；FVID_control：向微型驅(qū)動(dòng)發(fā)送控制命令；FVID_al-loc：向應(yīng)用程序分配視頻端口緩沖區(qū)；FVID_ex-change：交換緩沖區(qū)；FVID_free：釋放緩沖區(qū)；FVID_delete：刪除通道對(duì)象。

在配備視頻接口的設(shè)備驅(qū)動(dòng)時(shí)，至少指定它要開設(shè)3個(gè)以上的視頻緩沖區(qū)(FVID模型中，默認(rèn)分配3個(gè)緩沖區(qū))，幀緩沖區(qū)通過FVID_alloc()，F(xiàn)VID_free()，F(xiàn)VID_exchange()三個(gè)函數(shù)在應(yīng)用程序與驅(qū)動(dòng)之間交換。

2.2 視頻微型驅(qū)動(dòng)

視頻微型驅(qū)動(dòng)也分為兩層結(jié)構(gòu)，上層為通用視頻端口層部分，下層為指定編解碼芯片微驅(qū)動(dòng)層部分，它們通過外部設(shè)備控制接口(External Device Control，EDC)實(shí)現(xiàn)對(duì)外圍芯片的操作。這種微驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的好處是，當(dāng)使用不同的芯片時(shí)，只需修改指定編解碼芯片微驅(qū)動(dòng)那一部分，不需將整個(gè)微驅(qū)動(dòng)重新編寫，使得驅(qū)動(dòng)的復(fù)用性大大增強(qiáng)。

視頻驅(qū)動(dòng)程序模型如圖3所示。

2.3 TMS320DM642視頻驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)步驟

2.3.1 注冊(cè)微型驅(qū)動(dòng)

由于應(yīng)用程序、類驅(qū)動(dòng)最終都是要通過微型驅(qū)動(dòng)的函數(shù)來(lái)完成對(duì)外部設(shè)備的直接控制，所以驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)的第一步就是要在DSP／BIOS Config中的Input／Output->Device Drivers->Uger-Defined Devices項(xiàng)目添加設(shè)備并注冊(cè)微驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行屬性的設(shè)置，并指明IOM_Fxns函數(shù)表地址和設(shè)備參數(shù)地址，如圖4所示。