基于嵌入式Linux的B超圖像打印的實(shí)現(xiàn)

引言

B模式掃描超聲診斷儀(簡稱B超)是一種醫(yī)學(xué)影像設(shè)備，其掃描結(jié)果是一幅多灰度級(通常有256級以上)的圖像。 B超圖像作為重要的診斷依據(jù)，常需輸出其硬拷貝，因此任何B超儀都需配備圖像打印輸出接口。此類接口形式多樣，適合于不同的圖像打印設(shè)備。

近年來由于普及的需要，小型B超越來越多地出現(xiàn)在市場上。這種設(shè)備的特點(diǎn)是體積小，售價(jià)低，但是功能比較單一，常用于空間限制或者對成本比較敏感的場合。目前多數(shù)小型B超基于8位微處理器，限于其處理器的有限處理能力，只配備標(biāo)準(zhǔn)視頻(Video)接口作為其圖像輸出通道，因此只能使用視頻打印機(jī)(Video Printer)作為圖像輸出設(shè)備。這種配置帶來若干缺點(diǎn)，首先視頻打印機(jī)通常價(jià)格昂貴而且必須使用專用打印紙，打印成本較高，這與小型B超的低成本訴求相矛盾；其次數(shù)字形式的圖像信號必須經(jīng)過一次D/A轉(zhuǎn)換才能變換成模擬的[1]視頻信號，這不僅增加了電路的復(fù)雜性而且容易引起圖像質(zhì)量下降。也有一些小型B超儀基于個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer, PC)和Windows平臺，在這一平臺上使用普通的噴墨或者激光打印機(jī)輸出超聲圖像，上述問題得以解決^[1][2]。但是這一平臺價(jià)格高，體積和功耗都較大，而且穩(wěn)定性不夠好，對于小型B超并不是一個(gè)理想的選擇。

對于小型B超而言，比較理想的方案是在嵌入式平臺上實(shí)現(xiàn)普通噴墨或者激光打印機(jī)圖像輸出。近年出現(xiàn)的32位^[3]及64位嵌入式微處理器集成度高，處理速度快，接口豐富，為這一方案的實(shí)現(xiàn)提供了可能。由于32位和64位嵌入式處理器適合使用Linux和Windows CE等操作系統(tǒng)，因此相對8位處理器來說軟件開發(fā)也比較簡單。其中由于Linux是一種開源和免費(fèi)的系統(tǒng)，因此所受到的支持特別多，資源很豐富，尤其適合于本文所涉及的應(yīng)用對象。

本文實(shí)現(xiàn)了一種基于32位嵌入式微處理器ARM9200的B超圖像打印方案，使用嵌入式Linux作為其操作系統(tǒng)，在HP DeskJet和Epson Stylus Photo系列噴墨打印機(jī)上成功打印出256灰度級的B超圖像。

1、Linux下的打印方案

基于PC的Linux已經(jīng)有了多種相當(dāng)完善的打印方案，不僅可以在多種系列的普通噴墨或激光打印機(jī)上輸出照片質(zhì)量的彩色和黑白圖像，而且支持多打印任務(wù)處理和多打印機(jī)控制。圖1是廣泛使用的基于PC Linux的打印方案的一個(gè)例子，在這個(gè)方案中，CUPS(Common UNIX Printing System)^[4]是其核心，多任務(wù)管理由CUPS中的“打印管理”模塊擔(dān)任，打印格式轉(zhuǎn)換則由其濾波器(Filter)^[5]系統(tǒng)完成。CUPS將Linux傳送過來的各種格式的文檔通過適當(dāng)?shù)臑V波器轉(zhuǎn)換成PS (PostScript)語言 ^[6]代碼，這一代碼可以通過Backend直接輸出至支持PS

圖1 Linux下的打印方案

語言的打印機(jī)，也可以再通過調(diào)用GhostScript程序轉(zhuǎn)換成非PS語言打印機(jī)所使用的各種頁面描述語言(Page Description Language, PDL)^[7], 然后經(jīng)Backend輸出。特別要注意的是除了這兩種Filters，CUPS還具有不經(jīng)過GhostScript程序而將圖像文件(image)直接轉(zhuǎn)換成非PS打印語言的Filter。由于歷史的原因，基于Linux的幾乎所有打印方案都支持PS語言，PS打印機(jī)接收到這種文件后，利用其內(nèi)嵌的光柵圖像處理器RIP(Raster Image Processor)^[8]將PS描述轉(zhuǎn)換成指令驅(qū)動(dòng)打印機(jī)工作。由于版權(quán)費(fèi)的問題，近年來支持非PS語言的打印機(jī)大量出現(xiàn)，而且漸漸成為普通噴墨和激光打印機(jī)的主流。這些非PS語言有HP公司的PCL(Print Control Language)^[9]，Epson公司的ESC/P^[10]等。GhostScript^[6]是一種軟件RIP，用于將PS文件轉(zhuǎn)換成非PS設(shè)備支持的PDL格式。Foomatic是用戶統(tǒng)一界面，用戶通過它來配置打印機(jī)參數(shù)與驅(qū)動(dòng)，只需選擇打印機(jī)型號而無需關(guān)心配置的具體過程。

這是一個(gè)完備的方案，功能強(qiáng)大，操作簡便，支持的打印機(jī)豐富，完全滿足B超圖像輸出的要求。但由于嵌入式平臺資源有限，難以支持這樣一個(gè)完備的系統(tǒng)，所以我們根據(jù)需要對其進(jìn)行適當(dāng)剪裁。

2、基于嵌入式Linux的小型B超儀的打印方案和實(shí)現(xiàn)

本文所關(guān)心的小型B超儀的硬件平臺是一個(gè)32位的嵌入式微處理器，操作系統(tǒng)采用嵌入式Linux, 在這個(gè)平臺上要完成的工作有超聲圖像的傳送，顯示，打印，人機(jī)界面，整機(jī)控制，還有非易失性存貯,如CF卡(Compact Flash Card)、SD卡(Secure Digital Memory Card) 存貯等。如圖2所示，打印控制只是其中的一個(gè)功能。打印機(jī)輸出的對象是256256像素，256灰度級的黑白圖像。為了重現(xiàn)這些灰度級，圖像的每個(gè)像素(pixel)需要由1616個(gè)墨點(diǎn)(dot)來表達(dá)，因此輸出圖像的橫向和縱向的墨點(diǎn)數(shù)將是25616=4096dots。如果輸出圖像的尺寸為10cm10cm(3.94”3.94”），可以算出打印機(jī)的分辨率需要達(dá)到4096/3.94=1040dpi(dots per inch)。為此，我們選用分辨率為1200dpi的HP DeskJet和1440dpi Epson Photo系列噴墨打印機(jī)，這兩個(gè)系列的打印機(jī)使用USB接口，分別支持PCL語言和ESC/P語言。它們性能優(yōu)良，都可以輸出照片質(zhì)量的圖像, 而且便宜實(shí)用，有A4幅面的便攜式型號可供選用，非常適合小型B超。

圖2 基于嵌入式Linux的小型B超儀控制系統(tǒng)

從圖1可知，利用CUPS把圖像文件轉(zhuǎn)換成所選用打印機(jī)支持的頁面描述語言有三條轉(zhuǎn)換路徑，一條是通過ImagetoPS, PStoRaster和RastertoHP(或RastertoEpson)三個(gè)過濾器；第二條是通過ImagetoRaster和RastertoHP(或RastertoEpson)兩個(gè)過濾器；第三條是先通過Imagetops過濾器把圖像文件轉(zhuǎn)換成PS文件，然后再調(diào)用GhostScript程序把PS文件轉(zhuǎn)換成PCL或ESC/P文件。在這三條路徑中，第一條和第三條都先把圖像文件轉(zhuǎn)換成PS格式，然后再作進(jìn)一步的變換，體現(xiàn)了Linux的傳統(tǒng)要求，但是第一條路徑用到了三個(gè)過濾器，第三條路徑需要調(diào)用一個(gè)龐大的GhostScript程序。相比之下第二條路徑最為簡捷而節(jié)省資源，所以本文選用這一條路徑，Backend過濾器選用USB以配合所選打印機(jī)的接口。圖1中的虛線表示了本文選用的實(shí)現(xiàn)路徑，而其中的灰色框代表了為本系統(tǒng)用到的過濾器。

由于B超的打印任務(wù)單一，通常并沒有多任務(wù)的要求，而且也不可能需要多臺打印機(jī)同時(shí)工作，所以本文中舍棄了Foomatic和CUPS中的管理模塊，將打印管理納入整機(jī)控制中。整機(jī)控制的人機(jī)界面采用MiniGUI^[11]，打印控制屬于其中的一個(gè)功能控件，用來進(jìn)行打印機(jī)和輸出文件選擇以及啟?？刂啤Ｆ涑绦蛄鞒虉D如圖3所示：

圖3 本系統(tǒng)程序流程

經(jīng)過裁減，在編譯代碼的過程中譯出CUPS過濾器系統(tǒng)中的ImagetoRaster、RastertoHP和RastertoEpson以及Backend中的USB傳輸?shù)目蓤?zhí)行代碼。在編譯的過程可以發(fā)現(xiàn)，將整個(gè)CUPS，GhostScript和Foomatic源代碼編譯完成后，需占用的空間有30M之多，而按照本文的方案經(jīng)裁減編譯后，可執(zhí)行代碼總共占用不到600k字節(jié)，這就大大地節(jié)省了系統(tǒng)的開支。編譯后的代碼移植到本文所使用的控制器平臺后程序運(yùn)行正常，我們試驗(yàn)了HP DeskJet 450、Epson Stylus Photo RX510等型號的打印機(jī)，圖像打印效果良好。不僅可以打印本文的B超系統(tǒng)采集的B超圖像，而且可以打印載入到本系統(tǒng)中的許多格式的圖像，如bmp、jpeg、png格式等。

3、討論

本文詳細(xì)地分析了典型的基于PC的Linux下的完備打印方案，并針對本文的具體應(yīng)用，對其進(jìn)行適當(dāng)裁減，實(shí)現(xiàn)了嵌入式 Linux下的B超圖像的圖像打印，有效地解決了小型B超儀使用視頻打印機(jī)的高成本耗費(fèi)問題。同時(shí)，該方案不僅僅適用于超聲設(shè)備中，也適合應(yīng)用于各種基于嵌入式Linux的移動(dòng)設(shè)備。

本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：目前多數(shù)小型B超基于8位微處理器，限于其有限的處理能力，使得控制系統(tǒng)不夠靈活，超聲圖像的打印輸出也只能通過視頻打印機(jī)。本文采用基于32位處理器的嵌入式Linux系統(tǒng)作為小型B超儀的中央控制系統(tǒng)，顯著提高了小型B超儀器的性能，并實(shí)現(xiàn)了在該平臺上使用普通打印機(jī)的醫(yī)學(xué)B超圖像高質(zhì)量打印，解決了必須使用視頻打印機(jī)的高成本問題。

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