基于ZigBee的自愈自組網(wǎng)的設(shè)計與應(yīng)用
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2 ZSTACK協(xié)議棧
CC2530是TI公司推出的一款兼容IEEE 802．15．4的SOC，集成了增強型8051內(nèi)核，結(jié)合上TI的Z_Stack協(xié)議棧軟件，可組建網(wǎng)絡(luò)，同時加快開發(fā)周期，減小開發(fā)成本。
Z_Stack協(xié)議棧采用操作系統(tǒng)的思想來構(gòu)建，采用基于優(yōu)先級的事件輪循機制，當各層初始化完成后進入低功耗模式，事件發(fā)生時，喚醒系統(tǒng)進入中斷處理事件函數(shù)，結(jié)束后繼續(xù)進入低功耗模式。操作系統(tǒng)抽象層(OSAL)實現(xiàn)了一個易用的操作系統(tǒng)平臺，通過時間片輪轉(zhuǎn)函數(shù)實現(xiàn)任務(wù)調(diào)度，提供多任務(wù)處理機制。系統(tǒng)中tasksEvents數(shù)組中存放著每個任務(wù)標志位，輪循判斷各任務(wù)標志位來執(zhí)行對應(yīng)的任務(wù)。Z_Stack協(xié)議棧工作流程如圖2所示。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/153494.htm
Z_Stack協(xié)議棧提供多種任務(wù)事件觸發(fā)機制，可以直接通過API函數(shù)osal_set_event()設(shè)置要觸發(fā)的任務(wù)標志位；也可以通過設(shè)置一個軟件定時器osal_start_timeEx()函數(shù)等待溢出來觸發(fā)；最后，也可以通過調(diào)用系統(tǒng)消息傳遞機制來觸發(fā)任務(wù)事件。在進行應(yīng)用開發(fā)時，需要在tasksEvents數(shù)組中添加相應(yīng)的任務(wù)，確定任務(wù)的ID號。同時在初始化系統(tǒng)任務(wù)函數(shù)osalInitTasks()中添加任務(wù)的初始化函數(shù)，在事件處理函數(shù)數(shù)組tasksArr[]中添加任務(wù)處理函數(shù)。每個任務(wù)的ID號是唯一的，系統(tǒng)按每次檢測到的任務(wù)ID號執(zhí)行相對應(yīng)的事件處理函數(shù)。
3 具有自愈功能的自組網(wǎng)設(shè)計與應(yīng)用
通過對ZigBee協(xié)議體系的研究，利用Z_Stack協(xié)議棧在CC2530平臺上，實現(xiàn)ZigBee自愈功能的自組網(wǎng)，傳感器節(jié)點對無人值守通信基站的交流電壓、電流和溫濕度環(huán)境等參數(shù)進行信號調(diào)理和采集后經(jīng)路由器節(jié)點、協(xié)調(diào)器，再通過GPRS通信方式傳遞到監(jiān)控中心，實現(xiàn)對無人值守通信基站的交流電壓、電流和溫濕度環(huán)境等參數(shù)的實時監(jiān)控結(jié)構(gòu)如圖3所示。
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