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在多束激光混合分布下其圖像定位各光斑質心位置的方法研究
- 激光光斑圖像的質心提取是探測器確定激光方位的重要環(huán)節(jié),對于獲取激光方位角有重要的意義。傳統(tǒng)上的灰度重心法、高斯擬合法以及橢圓擬合法三種激光光斑質心的提取方法都無法解決激光光斑圖像上出現(xiàn)多個激光時其各個質心的提取問題?;诖巳秉c本文提出一種基于EM算法,求解二維圖像中多個混合高斯分布中分辨質心分布的方法。采用CCD(Charge-coupled Device)圖像傳感器將光學影像轉化為數(shù)字信號獲取其圖像數(shù)據(jù),并用其進行試驗,并采用歐式距離法當做實驗誤差評定標準,發(fā)現(xiàn)圖像在2個激光混合分布時效果比較好,其結果
- 關鍵字: 激光光斑 質心提取 歐氏距離法 EM算法 混合高斯分布 202202
基于后備電源的消防應急卷簾門控制系統(tǒng)方案設計
- 基于后備電源的消防應急卷簾門控制系統(tǒng)由主控電路、掉電自動投切控制電路、備用電源調相控制電路和備用控制電路組成。當火災發(fā)生時主控電路失電,掉電自動投切電路中的鎳鉻電池為備控電路提供能量,實現(xiàn)自動閉門功能。控制系統(tǒng)中充電電路以TEA1523P、PC817、TL431A為核心,達到穩(wěn)定充電的目的,同時具備過壓保護、過流保護、短路保護及過熱保護等功能。逆變采用SG3525芯片,其輸出動態(tài)、穩(wěn)態(tài)特性均較好。2階定K型歸一化低通濾波器和備用電源調相電路結構簡單,容易實現(xiàn)。
- 關鍵字: 后備電源 低通濾波器 逆變 202202
一種基于STM32的PID直流電機控制系統(tǒng)
- 本文是以PID(比例、積分、微分)算法為核心,基于STM32控制芯片的直流電機控制系統(tǒng)研究,硬件模塊包括L298N電機驅動模塊、編碼器測速、PWM(脈沖寬度調制,Pulse Width Modulation)輸出等,軟件部分以Keil MDK(混合開發(fā)工具,Mix Development Kit)為開發(fā)環(huán)境,實現(xiàn)調速系統(tǒng)各子模塊功能,并對結果進行分析。此次研究搭建的系統(tǒng)實現(xiàn)使直流電機的穩(wěn)態(tài)誤差始終保持在0.49%以下,直流電機速度精度控制在95%以上。在額定轉速時,其穩(wěn)態(tài)誤差為0.25%。隨著設定電機轉速
- 關鍵字: 直流電機調速 PWM PID STM32 202202
基于目標檢測的智能垃圾分類垃圾桶的設計
- 本設計使用目標檢測識別進行分類垃圾以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工分類。本設計旨在用前沿的YOLOv3模型去實現(xiàn)準確的垃圾識別。設計中的模型利用Anaconda搭建環(huán)境變量,并在Pycharm軟件上運行模型。YOLOv3模型實驗所需的數(shù)據(jù)集來自華為云人工智能大賽提供的垃圾分類數(shù)據(jù)集,共有44種垃圾類別,圖片數(shù)為1.9萬張。經(jīng)測試發(fā)現(xiàn)YOLOv3模型能夠快速而又準確地識別出44種垃圾,隨后通過藍牙發(fā)出信號給STM32單片機部分,單片機通過控制舵機旋轉后完成全自動化垃圾分類。
- 關鍵字: 智能分類垃圾桶 環(huán)境保護 STM32單片機 深度學習 TensorFlow YOLOv3 202202
基于NB-IoT的智能斷路器遠程監(jiān)控系統(tǒng)
- 為了實現(xiàn)電力資源的合理分配,使電力系統(tǒng)更加智能化,提出了一種基于NB-IoT技術的智能斷路器系統(tǒng)。該系統(tǒng)以德州儀器公司的MSP432P401R型MCU為控制核心,通過MCU自帶的ADC模塊實現(xiàn)對斷路器上電壓和電流的監(jiān)測。通過DS59型無線溫度傳感器實現(xiàn)對斷路器觸頭溫度的監(jiān)測。通過中國移動公司的M5311型NB-IoT模組實現(xiàn)與物聯(lián)網(wǎng)云平臺的遠程通信,最終通過計算機端后臺對斷路器的運行狀況進行監(jiān)視和控制。
- 關鍵字: MSP432 NB-IoT 斷路器 物聯(lián)網(wǎng) 202202
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