基于WiFi及無線遙控技術(shù)遠(yuǎn)程控制井下鏟運(yùn)機(jī)

智能接入點(diǎn)是礦山綜合無線局域網(wǎng)絡(luò)中無線、有線網(wǎng)絡(luò)之間的橋接，由一個(gè)無線輸出口和一個(gè)有線的網(wǎng)絡(luò)接口(802．3接口)構(gòu)成。如同網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)無線基站，將網(wǎng)絡(luò)終端的所有設(shè)備信息聚合到有線的網(wǎng)絡(luò)上。網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)在網(wǎng)絡(luò)中除了作為分路器功能之外，主要用于數(shù)據(jù)包的快速轉(zhuǎn)發(fā)，它為數(shù)據(jù)幀從一個(gè)端口到另一個(gè)任意端口轉(zhuǎn)發(fā)提供了低延時(shí)、低開銷的通路。
智能接入點(diǎn)每隔一定距離2R(無線傳輸?shù)木嚯x)和巷道急轉(zhuǎn)彎處設(shè)置，如圖7所示。

智能接入點(diǎn)跟交換機(jī)采用無線通信，在小區(qū)各個(gè)裝載機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無線直通，或者經(jīng)過智能接入點(diǎn)進(jìn)行通信。如果要實(shí)現(xiàn)A，B兩臺(tái)器械的遠(yuǎn)距離無線通信，A可以通過所在區(qū)域的智能接入點(diǎn)發(fā)出的無線信號(hào)經(jīng)過交換機(jī)，再通過光纜傳輸后到達(dá)B所在區(qū)域的智能接入點(diǎn)，然后將信息傳輸給器械B，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距的通信。也可以直接發(fā)送信號(hào)到地面控制臺(tái)，通過地面控制系統(tǒng)來向B發(fā)送信號(hào)，同樣B也可以通過控制臺(tái)向A發(fā)送實(shí)時(shí)信息。在這個(gè)通信系統(tǒng)中，任意一個(gè)只能接入點(diǎn)發(fā)生故障，只是會(huì)影響局部通信，但是不會(huì)影星總體網(wǎng)絡(luò)的通信。所以，在一定程度上，該系統(tǒng)的抗故障能力強(qiáng)，同時(shí)，通信通過交換機(jī)控制，沒有通信的智能接入點(diǎn)的無線信道未被占用，可供其他用戶使用，線路的利用率高。
該無線網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中主要包括802．11 b／g無線接入點(diǎn)、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)和通信電纜，工作頻率為2．4 GHz，帶寬達(dá)到54 Mb／s，完全可以實(shí)現(xiàn)視頻實(shí)時(shí)傳輸，便于遠(yuǎn)程操作人員進(jìn)行遠(yuǎn)距離遙控操作。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，可以采用基于802．11n，802．11a的MESH接入點(diǎn)或者其他無線網(wǎng)絡(luò)。
3．2 “點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”通信
車載接收發(fā)送單元采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，Ad Hoe技術(shù)與智能基站進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，再通過智能基站與整個(gè)網(wǎng)絡(luò)建立網(wǎng)絡(luò)鏈接，可以實(shí)現(xiàn)局域網(wǎng)內(nèi)無線電通信。因?yàn)闆]有中心，所有的節(jié)點(diǎn)地位都是平等的，組成一個(gè)對(duì)等式網(wǎng)絡(luò)，其中的節(jié)點(diǎn)可以隨時(shí)加入和離開網(wǎng)絡(luò)，任意節(jié)點(diǎn)的故障不會(huì)影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行。即使在有線部分損壞的情況下，也可以在地下建立局域通信網(wǎng)絡(luò)，這樣方便了地下的通信交流，也在一定程度上保證了工作人員的生命安全。

4 結(jié)語
通過對(duì)計(jì)算機(jī)技術(shù)、無線網(wǎng)絡(luò)與無線遙控技術(shù)的綜合應(yīng)用，使得地下遠(yuǎn)距離遙控操作成為了可能，在很大程度上降低了勞動(dòng)成本，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也保障了工作人員的生命安全。伴隨著計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)及無線電技術(shù)的不斷更新，網(wǎng)絡(luò)帶寬的不斷增加，地下采礦技術(shù)會(huì)變得更智能化，各種軟硬件系統(tǒng)更為標(biāo)準(zhǔn)化。