ZigBee自組網技術在第三方物流智能倉儲中的應用
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3 組網硬件布置
以一個第三方物流平面?zhèn)}庫為例，讀卡器安裝于各個貨位以及倉庫進出門口，而貨物隨托盤進出庫，電子標簽貼于托盤，標簽存儲貨物的ID號。用于組網的ZigBee設備選擇基于TI公司CC2530F256芯片、且運行ZigBee2007／PRO協(xié)議、電路已經整合好的ZigBee模塊，它具有ZigBee協(xié)議的全部特點。使用模塊的好處在于用戶不需要了解復雜的ZigBee協(xié)議，所有ZigBee協(xié)議處理，均在ZigBee模塊內部自動完成，且節(jié)點程序均以嵌入式方式寫入模塊，用戶只需要通過串口傳輸數據即可。
其中ZigBee模塊與讀卡器及服務器之間遵循RS 232異步串行雙向通信格式；所有的RFID讀卡器及其指示燈信號均通過集線裝置接在單片機上，由單片機統(tǒng)一控制，讀卡器與單片機也通過RS 232串口連接。ZigBee模塊與RFID讀卡器以及單片機電源均在5～12 V之間，采用標準的TTL電平。
服務器及主控ZigBee模塊安裝在倉庫總調度室，用于倉儲作業(yè)的收發(fā)指令及正常調度；所有的讀卡器及ZigBee設備均安裝在倉庫實際庫位及倉庫出入口成為單個網絡節(jié)點，所有節(jié)點組成基于ZigBee無線傳輸的RFID系統(tǒng)。由單片機控制的貨位狀態(tài)指示燈安裝在貨位上方用來提示工作人員正常倉儲作業(yè)；經數據庫進行處理后轉化的可視化界面一方面顯示在調度室的主機上，另一方面顯示在倉庫中的大屏幕上供工作人員瀏覽，如圖2所示。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/153940.htm
具體的進出庫(位)數據傳輸作業(yè)流程如圖3所示。
當倉儲作業(yè)中出現(xiàn)其他工作流程及突發(fā)狀況時，比如庫存盤點、貨物庫區(qū)轉移、貨物異位或標簽損壞等，RFID閱讀器通過實時感應到的信號及時喚醒ZigBee路由器，再將信息及時傳遞到中心協(xié)調器交由后臺數據庫進行儲存管理。幾乎所有流程都將工作人員從傳統(tǒng)的作業(yè)方式中解放出來，準確的信息采集模式，提高了系統(tǒng)的數據管理可靠性，有效的防止了人為失誤。
4 結語
經實際運行測試，室內環(huán)境下ZigBee模塊相互間隔3 m左右，信號良好，正常倉儲作業(yè)條件下，服務器收到數據包時間均在20～40 ms左右，滿足正常工作條件。
一個普通的第三方倉庫，擁有貨位500個左右，則需要ZigBee模塊數量也在500個左右。市場上ZigBee模塊單價基本上在40～60元人民幣。因此倉庫內安裝一套ZigBee自組網系統(tǒng)，需要造價在2～3萬元之間。對于大中型的倉儲企業(yè)來講，性價比較高。但對于一些看重利潤的小型倉儲企業(yè)，馬上進行業(yè)務改進還是有一些難度，因此如果不能有效控制成本，方案便不具備可推廣性。針對不同企業(yè)規(guī)模及不同倉庫特點，實際方案實施中，可以適當減少ZigBee模塊數量。比如相鄰幾個RFID讀卡器可以通過集線裝置共用一個ZigBee模塊，這樣便有效地降低了成本。但隨之而來的問題時，每個ZigBee模塊單次傳輸的數據量非常有限，如果不能很好地解決數據順次傳輸方式及傳輸間隔問題，便會大大影響系統(tǒng)的響應速度及工作效率。不過，相信這些問題會隨著ZigBee技術的不斷發(fā)展，在不久的將來都會得到解決。
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