基于二進(jìn)制防碰撞算法的RFID定位系統(tǒng)的設(shè)計
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為了直觀地看出定位的誤差，將理論坐標(biāo)和實際坐標(biāo)列出定位誤差，如表1所列，求出定位時產(chǎn)生的誤差。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/154104.htm
通過LANDMARC定位算法可以看出定位的精度效果還是很明顯的，基本保持在1 m，效果還是相當(dāng)不錯的，實現(xiàn)了RFID的精確定位。
4 軟件設(shè)計
軟件的開發(fā)以MPLAB IDE 7．4為平臺，應(yīng)用C語言進(jìn)行編寫，提高了軟件設(shè)計開發(fā)的工作效率，增強(qiáng)了程序代碼的可靠性、可讀性和可移植性。具體的軟件設(shè)計流程如圖7所示。
結(jié)語
本文主要介紹了一種基于PIC16F877A和CC2500的RFID定位設(shè)計方案，對硬件模塊和軟件模塊進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，對二進(jìn)制搜索法防碰撞算法和LANDMARC定位算法進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，并且利用LANDMARC定位算法保證室內(nèi)定位的精度。在實際的實驗中采集到大量數(shù)據(jù)，通過對數(shù)據(jù)分析驗證了定位系統(tǒng)的可行性和準(zhǔn)確性。
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