ZigBee技術中基于RSSI測距的定位算法研究
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2．2 節(jié)點構成的定位網絡
ZigBee網絡中有一類節(jié)點作為協調器，通過串口負責與PC通信；還有一類節(jié)點是參考節(jié)點，如圖2中周邊的4個圓圈，地址分別為0x143 E、0x0001、0x3CB8、0x287B。這4個節(jié)點坐標已知，中間的圓圈(地址0x0002)為盲節(jié)點。盲節(jié)點可以根據接收信號強度，選取其中3個信號強度比較強的參考節(jié)點，采用三邊測量法估算出盲節(jié)點的坐標位置。如圖2所示，盲節(jié)點實時顯示的坐標為(6．25m，5．75m)。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/155023.htm
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