MRF24J40的ZigBee網(wǎng)絡(luò)分析及在電氣監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用

摘要：對(duì)于電力系統(tǒng)，在線監(jiān)測(cè)的困難在于絕緣和強(qiáng)電磁噪聲。ZigBee無(wú)線通信技術(shù)為電氣監(jiān)測(cè)提供了新思路。根據(jù)協(xié)議棧應(yīng)用層的工作原理構(gòu)造相應(yīng)的原語(yǔ)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)器網(wǎng)絡(luò)建立和終端設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接。協(xié)調(diào)器建立的終端設(shè)備綁定表，能夠間接地將收發(fā)設(shè)備聯(lián)系在一起。在通過(guò)ZENA網(wǎng)絡(luò)分析儀器的綁定測(cè)試和電壓有效值、頻率采樣電路proteus仿真后，將硬件電路與ZigBee網(wǎng)絡(luò)結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)了電氣參數(shù)的在線監(jiān)測(cè)。
關(guān)鍵詞：ZigBee；MRF24J40；綁定；無(wú)線監(jiān)測(cè)

引言
ZigBee是一種專(zhuān)注于低功耗、低成本、低復(fù)雜度、低速率的近程無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。ZigBee的組網(wǎng)能力強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于無(wú)線傳感網(wǎng)、嵌入式的自動(dòng)控制和遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域。ZigBee的協(xié)議棧由一組子層構(gòu)成，由下至上依次是物理層、介質(zhì)接人控制子層(MAC)、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層，并與單片機(jī)配合完成數(shù)據(jù)包裝收發(fā)、校驗(yàn)、各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹⒙酚捎?jì)算等復(fù)雜功能。
隨著用戶對(duì)電器智能化的要求越來(lái)越高，ZigBee技術(shù)需要傳輸更多的電氣參量和現(xiàn)場(chǎng)參量，其中電壓有效值和頻率是確保電氣系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的重要參數(shù)。有線傳輸布線麻煩，會(huì)使電器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本增加、使用不方便，而采用ZigBee技術(shù)能夠很好地解決這方面問(wèn)題。
本文以Microchip公司的PIC18LF4620為核心，硬件收發(fā)電路采用MRF24J40芯片，結(jié)合ZENA網(wǎng)絡(luò)分析儀器對(duì)ZigBee設(shè)備間的綁定和數(shù)據(jù)請(qǐng)求進(jìn)行監(jiān)控，測(cè)試終端將電氣參數(shù)發(fā)往其他設(shè)備。

1 ZigBee協(xié)議棧結(jié)構(gòu)和原理
ZigBee協(xié)議棧的分層結(jié)構(gòu)中，最下面的兩層是介質(zhì)接入控制子層(MAC)和物理層，這兩層是由IEEE 802．15．4定義的，而上面的網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層才是由ZigBee聯(lián)盟定義的。網(wǎng)絡(luò)層(NWK)負(fù)責(zé)設(shè)備到設(shè)備的通信，并負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備初始化、消息路由和網(wǎng)絡(luò)發(fā)現(xiàn)；而應(yīng)用支持子層(APS)可使用NWK提供的服務(wù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送和安全等服務(wù)。此外應(yīng)用層還可以通過(guò)ZigBee設(shè)備對(duì)象(ZDO)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)層配置和訪問(wèn)，提供設(shè)備發(fā)現(xiàn)、服務(wù)發(fā)現(xiàn)和綁定管理服務(wù)。用戶程序則通過(guò)240個(gè)端點(diǎn)與APS對(duì)接，實(shí)現(xiàn)用戶功能。實(shí)現(xiàn)ZigBee任務(wù)的關(guān)鍵就是在應(yīng)用層或者ZDO層中配置原語(yǔ)，單片機(jī)的任務(wù)就是不斷地執(zhí)行各種ZigBee協(xié)議棧任務(wù)。

2 ZigBee硬件和軟件設(shè)計(jì)
2．1 ZigBee硬件設(shè)計(jì)
ZigBee相關(guān)的硬件設(shè)計(jì)包括兩方面：一是以MRF24J40和PIC18LF4620為核心的射頻電路；二是提供ZigBee網(wǎng)絡(luò)分析的ZENA電路板。
MRF24J40的硬件電路包含去耦電路、平衡-不平衡變換電路和時(shí)鐘振蕩電路。與單片機(jī)相連的則是4線的串行SPI接口，它有中斷、喚醒和復(fù)位功能。用戶應(yīng)用程序通過(guò)端點(diǎn)服務(wù)接口傳到APS，再依次往下傳至物理層，最后通過(guò)SPI控制MRF24J40將數(shù)據(jù)通過(guò)天線以電磁波形式發(fā)送出去，接收方的天線收到數(shù)據(jù)后則將數(shù)據(jù)逐層向上傳遞，請(qǐng)求應(yīng)用層處理。在進(jìn)行組網(wǎng)時(shí)至少需要3個(gè)這樣的最小系統(tǒng)板，其中一個(gè)作為協(xié)調(diào)器，另兩個(gè)作為終端設(shè)備或路由器。
ZENA電路板的核心是PIC18LF2550和MRF24J40，MRF24J40用于接收空氣中的電磁波并傳給單片機(jī)處理，最終通過(guò)USB傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中。而ZENA網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視窗口就是該USB對(duì)接的界面，這樣通過(guò)天線接收到的數(shù)據(jù)被還原成幀的形式顯示出來(lái)，由此就可以判斷ZigBee設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)是否正確。
2．2 ZigBee軟件設(shè)計(jì)
ZigBee協(xié)議棧是通過(guò)下層的服務(wù)完成自己的功能，同時(shí)對(duì)上層提供服務(wù)。網(wǎng)絡(luò)通信是在對(duì)等的層次上進(jìn)行的，而這些服務(wù)是設(shè)備中的實(shí)體通過(guò)發(fā)送服務(wù)原語(yǔ)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。原語(yǔ)中又包含很多參數(shù)，構(gòu)造應(yīng)用層的程序其實(shí)也就是對(duì)該服務(wù)相關(guān)的原語(yǔ)參數(shù)進(jìn)行賦值。綁定的原語(yǔ)為：
APSME-BIND．request{SrcAddr，SrcEndpoint，Clusterld，DstAddrMode，DstAddr，DstEndpoint}。
該原語(yǔ)最前面的APSME表示這是一個(gè)APS服務(wù)原語(yǔ)，因此在執(zhí)行ZigBee任務(wù)時(shí)將被送到APS．c文件執(zhí)行。原語(yǔ)里的參數(shù)依次表示發(fā)送該原語(yǔ)設(shè)備的源地址、哪個(gè)端點(diǎn)發(fā)送該原語(yǔ)的、哪個(gè)簇標(biāo)識(shí)符與目的設(shè)備綁定、目的地址模式是64位物理地址還是16位網(wǎng)絡(luò)短地址、目的設(shè)備的地址值，以及將被送到目的設(shè)備的哪個(gè)端點(diǎn)執(zhí)行。因此要向某設(shè)備發(fā)送綁定請(qǐng)求，首先要定義好使用哪個(gè)端點(diǎn)和簇ID來(lái)執(zhí)行，并且要知道自己和對(duì)方的地址，對(duì)各參數(shù)賦值完畢后就令currentPremitive=APSME_BIND_request，設(shè)備就成功發(fā)送綁定請(qǐng)求了，并等待后續(xù)響應(yīng)。

3 電壓采樣電路和測(cè)頻電路
由于電力線路是高電壓的交流電，而PIC18LF4620只能采樣小于3．3 V的直流電壓，因此線路的電壓都要經(jīng)過(guò)變壓器或互感器降壓后再經(jīng)過(guò)絕對(duì)值線路整流。本文選用電流型的精密微型電壓互感器HPT304，互感器應(yīng)用電路如圖1所示。通過(guò)運(yùn)算放大器輸出，二次負(fù)載基本為0。被測(cè)的輸入電壓VIN通過(guò)限流電阻RIN限流，產(chǎn)生的0～2 mA電流通過(guò)微型電壓互感器。HPT304感應(yīng)出相同的0～2 mA。通過(guò)運(yùn)算放大器可以調(diào)節(jié)反饋電阻R值在輸出端得到所要求的電壓輸出，而電容C及電阻r是用來(lái)補(bǔ)償相位差的。限流電阻RIN要有足夠大的功率。