基于ARM的無線數(shù)字視頻傳輸系統(tǒng)應(yīng)用

　　地面站采用便攜式設(shè)計，主要用來接收無人機(jī)實時發(fā)送回的視頻信號，并將其顯示出來，包括接收天線、筆記本計算機(jī)或PDA。該系統(tǒng)采用的接收天線為TDJ-2400BKC-Y室外板狀定向天線，其具有增益高、前后輻射比大、三維尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，是一種高質(zhì)量的室外通信天線，非常符合無人機(jī)在野外條件下的戰(zhàn)術(shù)需求。其頻率范圍為2 400～2 483 MHz，增益為10 dBi，水平面波瓣寬度為110°。

　　3 軟件設(shè)計

　　該設(shè)計采用基于Web服務(wù)器的B/S(Browser/Server)服務(wù)機(jī)制，B/S服務(wù)機(jī)制是隨著Internet技術(shù)的興起，對C/S(Client/Server)服務(wù)機(jī)制的改進(jìn)，由于其先進(jìn)的開發(fā)技術(shù)、優(yōu)越的可管理性和可維護(hù)性及簡單方便的應(yīng)用模式，正成為視頻監(jiān)控系統(tǒng)最流行的應(yīng)用方式。它能將地面站的視頻偵察系統(tǒng)控制、偵察視頻瀏覽、開關(guān)量的控制、攝像云臺控制等在IE瀏覽器中予以實現(xiàn)，不用另行安裝軟件，使視頻偵察系統(tǒng)的操作、配制簡單化，實現(xiàn)了跨平臺性，客戶端在普通PC機(jī)、PDA等操作系統(tǒng)上均能運(yùn)行，非常適合戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)的野外作業(yè)。下面分別介紹本系統(tǒng)服務(wù)器端和客戶端的主要功能：

　　(1)服務(wù)器端主要功能：響應(yīng)Web連接服務(wù)，采集視頻數(shù)據(jù)，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)。

　　(2)機(jī)載微處理器作為服務(wù)器，響應(yīng)客戶端的連接請求，并提供ActiveX控件的下載，利用Linux視頻子系統(tǒng)提供的API函數(shù)編寫數(shù)據(jù)采集代碼，接收MPG-440A傳送的MPEG-4格式二進(jìn)制視頻數(shù)據(jù)。將接收到的數(shù)據(jù)整理后，通過Socket通訊以組播方式通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到瀏覽器客戶端。

　　(3)客戶端部分的主要功能：連接機(jī)載Web服務(wù)器并下載ActiveX控件。

　　(4)為了減輕視頻服務(wù)器客戶端操作的負(fù)擔(dān)，提高軟件升級和維護(hù)的方便性，設(shè)計中將地面站的視頻圖像接收和視頻圖像顯示部分封裝在ActiveX控件中，在運(yùn)行Linux的ARM串臺上移植嵌入式Web服務(wù)器Boa，響應(yīng)地面站的連接請求，并將ActiveX控件嵌入到網(wǎng)頁中發(fā)布。地面站通過瀏覽器訪問Web服務(wù)器時，ActiveX控件就會經(jīng)過網(wǎng)頁傳輸?shù)娇蛻舳瞬⒆詣酉螺d安裝。一旦視頻偵察系統(tǒng)服務(wù)器端部分和ActiveX控件建立通信，就可通過Socket進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)的組播傳輸，實現(xiàn)遠(yuǎn)程實時監(jiān)控。