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基于ZigBee的礦井無線定位系統(tǒng)

作者: 時間:2011-08-05 來源:網絡 收藏

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/155945.htm

3.2 的軟件實現

  要想完成的設計,首先要對的協(xié)議棧進行開發(fā),具體的開發(fā)流程如圖3所示。該流程圖適用于平面或空間方案,路由節(jié)點和終端節(jié)點的個數由所選用的算法來確定。圖1中的路由節(jié)點作為錨節(jié)點,設置在巷道內相應的位置,而終端節(jié)點由井下工作人員隨身攜帶,從而實現對節(jié)點的定位。

  要完成以上網絡開發(fā)的流程圖的功能,需要對協(xié)調器(Coordinator)節(jié)點、路由(Rout·er)節(jié)點、終端(End device)節(jié)點分別編寫程序。以下是部分程序的說明:

  ZigBee節(jié)點初始化函數:

  協(xié)調器(Coordinator)節(jié)點的API函數說明:



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