基于ARM7的MVB_CAN網(wǎng)關(guān)設(shè)計
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本系統(tǒng)的軟件模塊主要有CAN模塊、MVB控制模塊、總?cè)蝿?wù)處理模塊、以及數(shù)據(jù)緩沖模塊。其中CAN控制模塊主要負責從CAN數(shù)據(jù)包中解析
出完整的CAN協(xié)議報文，并存入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)2，同時將數(shù)據(jù)緩沖區(qū)A中的CAN數(shù)據(jù)封裝成完整的CAN協(xié)議報文后發(fā)送到CAN總線上；MVB控制模塊主要負責從MVB數(shù)據(jù)包中解析出完整的MVB協(xié)議報文，并將其存人數(shù)據(jù)緩沖區(qū)1，同時再將數(shù)據(jù)緩沖NB中的MVB數(shù)據(jù)封裝成完整的MVB協(xié)議報文后發(fā)送到MVB上；總?cè)蝿?wù)處理模塊主要起綜合調(diào)度和監(jiān)控作用，同時，它還用于整個傳輸過程中的中斷響應(yīng)；緩沖區(qū)模塊主要負責將CAN側(cè)和MVB側(cè)接收的數(shù)據(jù)存儲到緩沖區(qū)中。
網(wǎng)關(guān)程序的整體設(shè)計思路是當CAN側(cè)數(shù)據(jù)發(fā)往MVB側(cè)時，首先使CAN側(cè)檢測到有數(shù)據(jù)傳過來，總處理模塊通過調(diào)用CAN模塊處理函數(shù)來接收數(shù)據(jù)，并通過對CAN幀的解碼來獲取CAN標志符，然后調(diào)用應(yīng)用層轉(zhuǎn)換表(inbus-to-outbus)以查詢出相應(yīng)的MVB端口的相關(guān)變量，接著再把相
應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)緩沖區(qū)2中，最后由總?cè)蝿?wù)處理模塊通知MVB控制模塊將緩沖區(qū)2中數(shù)據(jù)取走，并對數(shù)據(jù)進行MVB幀格式的編碼，再發(fā)送到
MVB總線上后釋放緩沖區(qū)。
同樣，當MVB側(cè)數(shù)據(jù)發(fā)往CAN側(cè)時，首先將數(shù)據(jù)發(fā)送到MVB上，然后由總?cè)蝿?wù)處理模塊檢測MVB上是否有數(shù)據(jù)傳輸，并通知MVB控制模塊接收數(shù)據(jù)，同時對信息進行解碼分析，從中獲取端口相關(guān)變量，依據(jù)端口相關(guān)變量查詢應(yīng)用層轉(zhuǎn)換表(out-to-inbus)，找出對應(yīng)CAN標識符，同時將數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)緩沖區(qū)1。此時，總?cè)蝿?wù)處理模塊可通過CAN控制模塊從緩沖區(qū)1中提取數(shù)據(jù)并進行完整的CAN報文封裝，再發(fā)送到CAN總線上并釋放緩沖區(qū)A。其中，MVB側(cè)發(fā)往CAN側(cè)的主程序流程如圖6所示。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/156540.htm
5 結(jié)束語
本文主要介紹了MVB-CAN網(wǎng)關(guān)的硬件和軟件實現(xiàn)方法。其中，應(yīng)用層協(xié)議的轉(zhuǎn)換是整個網(wǎng)關(guān)的主要工作所在，所以，設(shè)計時必須建立盡量完善的關(guān)系對應(yīng)列表，同時應(yīng)提供友好的用戶接口函數(shù)。
通過MVB-CAN網(wǎng)關(guān)的設(shè)計可以實現(xiàn)機車內(nèi)車載設(shè)備間不同接口單元之間的通訊，從而為列車通信網(wǎng)絡(luò)的多元化發(fā)展提供有力的支持。
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