基于Profibus-DP現(xiàn)場總線通信接口設(shè)計
主程序流程圖如圖4所示,在SPC3正常工作之前,需要進行初始化,以配置需要的寄存器,包括設(shè)置協(xié)議芯片的中斷允許,寫入從站識別號和地址,設(shè)置SPC3方式寄存器,設(shè)置診斷緩沖區(qū),配置緩沖區(qū),地址緩沖區(qū),初始化長度,并根據(jù)以上初始值得出各個緩沖區(qū)的指針和輔助緩沖區(qū)的指針。根據(jù)確定輸出緩沖區(qū)、輸入緩沖區(qū)及指針,初始化流程圖如圖5所示,初始化包括:SPC3硬件復(fù)位、硬件模式、設(shè)置SPC3中斷屏蔽寄存器、SPC3內(nèi)部看門狗、設(shè)備標(biāo)識號、緩沖區(qū)初始化。
中斷程序流程圖如圖6所示,在Profibus-DP中最主要處理以下的中斷事件:新的參數(shù)報文事件,全局控制命令報文事件,進入或退出數(shù)據(jù)交換狀態(tài)事件,新的配置報文事件,新的地址設(shè)置報文事件,檢測到波特率事件,看門狗事件。
4 結(jié)語
選用的MSP430單片機具有高速率、低功耗的特點,SPC3芯片則集成了Profibus-DP全部協(xié)議內(nèi)容,整系統(tǒng)功能相對完善,使用方法簡單。本方案用于Profibus-DP通信接口的開發(fā),可以減少開發(fā)周期,實現(xiàn)開發(fā)的簡化。
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