剖析zigbee技術(shù)
與移動(dòng)通信的CDMA網(wǎng)或GSM網(wǎng)不同的是,Zigbee網(wǎng)絡(luò)主要是為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化控制數(shù)據(jù)傳輸而建立,因而,它必須具有簡(jiǎn)單,使用方便,工作可靠,價(jià)格低的特點(diǎn)。而移動(dòng)通信網(wǎng)主要是為語(yǔ)音通信而建立,每個(gè)基站價(jià)值一般都在百萬(wàn)元人民幣以上,而每個(gè)Zigbee“基站”卻不到1000元人民幣。每個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)不僅本身可以作為監(jiān)控對(duì)象,例如其所連接的傳感器直接進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控,還可以自動(dòng)中轉(zhuǎn)別的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)傳過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)資料。除此之外,每一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(FFD)還可在自己信號(hào)覆蓋的范圍內(nèi),和多個(gè)不承擔(dān)網(wǎng)絡(luò)信息中轉(zhuǎn)任務(wù)的孤立的子節(jié)點(diǎn)(RFD)無(wú)線連接。
Zigbee采用的自組織網(wǎng)通信方式
zigbee技術(shù)所采用的自組織網(wǎng)是怎么回事?舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子就可以說(shuō)明這個(gè)問(wèn)題,當(dāng)一隊(duì)傘兵空降后,每人持有一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)模塊終端,降落到地面后,只要他們彼此間在網(wǎng)絡(luò)模塊的通信范圍內(nèi),通過(guò)彼此自動(dòng)尋找
,很快就可以形成一個(gè)互聯(lián)互通的ZigBee網(wǎng)絡(luò)。而且,由于人員的移動(dòng)
,彼此間的聯(lián)絡(luò)還會(huì)發(fā)生變化。因而,模塊還可以通過(guò)重新尋找通信對(duì)象,確定彼此間的聯(lián)絡(luò),對(duì)原有網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行刷新。這就是自組織網(wǎng)。
ZigBee技術(shù)為什么要使用自組織網(wǎng)來(lái)通信?
網(wǎng)狀網(wǎng)通信實(shí)際上就是多通道通信,在實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),由于各種原因,往往并不能保證每一個(gè)無(wú)線通道都能夠始終暢通,就像城市的街道一樣,可能因?yàn)檐嚨?,道路維修等,使得某條道路的交通出現(xiàn)暫時(shí)中斷,此時(shí)由于我們有多個(gè)通道,車輛(相當(dāng)于我們的控制數(shù)據(jù))仍然可以通過(guò)其他道路到達(dá)目的地。而這一點(diǎn)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制而言則非常重要。
為什么自組織網(wǎng)要采用動(dòng)態(tài)路由的方式?
所謂動(dòng)態(tài)路由是指網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)穆窂讲⒉皇穷A(yù)先設(shè)定的,而是傳輸數(shù)據(jù)前,通過(guò)對(duì)網(wǎng)絡(luò)當(dāng)時(shí)可利用的所有路徑進(jìn)行搜索,分析它們的位置關(guān)系以及遠(yuǎn)近,然后選擇其中的一條路徑進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。在我們的網(wǎng)絡(luò)管理軟件中,路徑的選擇使用的是“梯度法”,即先選擇路徑最近的一條通道進(jìn)行傳輸,如傳不通,再使用另外一條稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的通路進(jìn)行傳輸,以此類推,直到數(shù)據(jù)送達(dá)目的地為止。在實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),預(yù)先確定的傳輸路徑隨時(shí)都可能發(fā)生變化,或者因各種原因路徑被中斷了,或者過(guò)于繁忙不能進(jìn)行及時(shí)傳送。動(dòng)態(tài)路由結(jié)合網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),就可以很好解決這個(gè)問(wèn)題,從而保證數(shù)據(jù)的可靠傳輸。
Zigbee自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)
?、俚凸摹T诘秃碾姶龣C(jī)模式下,2 節(jié)5 號(hào)干電池可支持1個(gè)節(jié)點(diǎn)工作6~24個(gè)月,甚至更長(zhǎng)。這是Zigbee的突出優(yōu)勢(shì)。相比較, 藍(lán)牙能工作數(shù)周、WiFi可工作數(shù)小時(shí) 。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/158018.htm
現(xiàn)在,TI公司和德國(guó)的Micropelt公司共同推出新能源的Zigbee節(jié)點(diǎn)。該節(jié)點(diǎn)采用Micropelt公司的熱電發(fā)電機(jī)給TI公司的Zigbee提供電源。
②低成本。通過(guò)大幅簡(jiǎn)化協(xié)議(不到藍(lán)牙的1/10) ,降低了對(duì)通信控制器的要求,按預(yù)測(cè)分析,以8051的8位微控制器測(cè)算,全功能的主節(jié)點(diǎn)需要32KB代碼,子功能節(jié)點(diǎn)少至4KB代碼,而且Zigbee免協(xié)議專利費(fèi)。每塊芯片的價(jià)格大約為2 美元。
?、?低速率。Zigbee工作在20~250 kbps的較低速率,分別提供250 kbps(2.4GHz)、40kbps (915 MHz)和20kbps(868 MHz) 的原始數(shù)據(jù)吞吐率,滿足低速率傳輸數(shù)據(jù)的應(yīng)用需求。
?、芙嚯x。傳輸范圍一般介于10~100 m 之間,在增加RF 發(fā)射功率后,亦可增加到1~3 km。這指的是相鄰節(jié)點(diǎn)間的距離。如果通過(guò)路由和節(jié)點(diǎn)間通信的接力,傳輸距離將可以更遠(yuǎn)。
?、荻虝r(shí)延。Zigbee 的響應(yīng)速度較快,一般從睡眠轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)只需15 ms ,節(jié)點(diǎn)連接進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)只需30 ms ,進(jìn)一步節(jié)省了電能。相比較,藍(lán)牙需要3~10 s、WiFi 需要3 s。
?、薷呷萘俊igbee 可采用星狀、片狀和網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)管理若干子節(jié)點(diǎn),最多一個(gè)主節(jié)點(diǎn)可管理254 個(gè)子節(jié)點(diǎn);同時(shí)主節(jié)點(diǎn)還可由上一層網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)管理,最多可組成65000 個(gè)節(jié)點(diǎn)的大網(wǎng)。
?、吒甙踩igbee 提供了三級(jí)安全模式,包括無(wú)安全設(shè)定、使用接入控制清單(ACL) 防止非法獲取數(shù)據(jù)以及采用高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn)(AES 128) 的對(duì)稱密碼,以靈活確定其安全屬性。
?、嗝鈭?zhí)照頻段。采用直接序列擴(kuò)頻在工業(yè)科學(xué)醫(yī)療( ISM) 頻段,2. 4 GHz (全球) 、915 MHz(美國(guó)) 和868 MHz(歐洲) 。
Zigbee的頻帶
1) 868MHZ 傳輸速率為20KB/S 適用于歐洲
2) 915MHZ 傳輸速率為40KB/S 適用于美國(guó)
3) 2.4GHZ 傳輸速率為250KB/S 全球通用
由于 此三個(gè)頻帶物理層并不相同,其各自信道帶寬也不同,分別為
0.6MHZ,2MHZ和5MHZ.分別有1個(gè)10個(gè)和16個(gè)信道.
不同頻帶的擴(kuò)頻和調(diào)制方式有區(qū)別.雖然都使用了直接擴(kuò)頻(DSSS)的方式,但從比特到碼片的變換方式有較大的差別.
調(diào)制方式都用了調(diào)相技術(shù),但868MHZ和915MHZ頻段采用的是BPSK而2.4GHZ頻段采用的是OQPSK在發(fā)射功率為0dBm的情況下,BLUETOOTH通常能用10M的作用范圍.
而基于IEEE 802.15.4的zigbee在室內(nèi)通常能達(dá)到30-50米作用距離,在室外如果障礙物少,甚至可以達(dá)到100米作用距離.
所以zigbee可歸為低速率的短距離無(wú)線通信技術(shù).
Zigbee性能分析
1.數(shù)據(jù)速率比較低
在2.4GHZ的頻段只有250KB/S,而且只是鏈路上的速率,除掉信道競(jìng)爭(zhēng)應(yīng)答和重傳等消耗,真正能被應(yīng)用所利用的速率可能不足100KB/S,并且余下的速率可能要被鄰近多個(gè)節(jié)點(diǎn)和同一個(gè)節(jié)點(diǎn)的多個(gè)應(yīng)用所瓜分.因此不適合做視頻之類事情.
適合的應(yīng)用領(lǐng)域--------傳感和控制
評(píng)論