新聞中心

EEPW首頁(yè) > 手機(jī)與無(wú)線通信 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于DSP交流伺服系統(tǒng)與CAN總線的通信設(shè)計(jì)

基于DSP交流伺服系統(tǒng)與CAN總線的通信設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2009-04-22 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

1 控制器
TI公司的低功耗、高速芯片TMS320LF2407A具有高速運(yùn)算能力和高效控制能力。其內(nèi)嵌的控制器是一個(gè)完全的控制器,完全支持CAN2.0B協(xié)議,它主要有以下特點(diǎn):有6個(gè)郵箱,其數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為0~8 B,其中接收郵箱有局域接收郵箱屏蔽寄存器,在發(fā)送出錯(cuò)或仲裁時(shí)丟失數(shù)據(jù)的情況下,有自動(dòng)重發(fā)功能、可編程的位定時(shí)器和錯(cuò)誤診斷功能。
CAN控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/158097.htm

工作過(guò)程如下:CAN控制器在接收信息時(shí),先將要接收信息標(biāo)識(shí)符與相應(yīng)接收郵箱的標(biāo)識(shí)符進(jìn)行比較,只有標(biāo)識(shí)符相同的信息才能被接收;接收信息時(shí),將數(shù)據(jù)存入郵箱,標(biāo)識(shí)符存入相應(yīng)的寄存器;接收完成后,中斷標(biāo)志位被置位。CAN控制器在發(fā)送信息時(shí),先將要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫(xiě)入郵箱,再設(shè)置發(fā)送請(qǐng)求位,發(fā)送完成后發(fā)送應(yīng)答信號(hào)和中斷標(biāo)志位被置位,如果發(fā)送失敗,發(fā)送郵箱將再次發(fā)送。


2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
使用CAN結(jié)構(gòu)原理圖,如圖2所示。

上位機(jī)采用帶有CAN適配卡的通用計(jì)算機(jī),上位機(jī)的主要功能是:通過(guò)CAN進(jìn)行,接收DSP傳來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并向節(jié)點(diǎn)發(fā)送控制指令。節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集、控制、執(zhí)行。上位機(jī)和節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。


上一頁(yè) 1 2 3 下一頁(yè)

評(píng)論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉