一種三端口變換器的建模與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：分析了一種新型三端口雙向DC／DC變換器的工作原理，列寫了各工作模態(tài)下的狀態(tài)方程，并在此基礎(chǔ)上建立了小信號(hào)模型，推導(dǎo)出解耦控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，用頻域法設(shè)計(jì)了該變換器的閉環(huán)控制參數(shù)。對(duì)所設(shè)計(jì)控制器的控制性能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，控制器設(shè)計(jì)合理，系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)輸出電壓和光伏輸入端電壓的解耦控制，從而實(shí)現(xiàn)各端口的能量流控制。
關(guān)鍵詞：變換器；小信號(hào)模型；控制系統(tǒng)

1 引言
在可再生能源發(fā)電系統(tǒng)和混合動(dòng)力汽車中，通常包含多種能源輸入形式，利用多端口變換器將多種能源與負(fù)載高效地耦合在一起，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部功率和能量的優(yōu)化控制，具有重要意義。與常規(guī)的多級(jí)結(jié)構(gòu)相比，多端口變換結(jié)構(gòu)具有電路拓?fù)浜?jiǎn)單，成本較低，功率密度高，效率較高等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的集中控制和能量管理有重大作用。
文獻(xiàn)提出了一種新型三端口變換器拓?fù)?。該拓?fù)淇稍诠夥斎攵藢?shí)現(xiàn)最大功率點(diǎn)跟蹤，在電池端實(shí)現(xiàn)充放電控制。由于光伏組件模塊輸出電壓較低，此處結(jié)合光伏發(fā)電應(yīng)用，在文獻(xiàn)基礎(chǔ)上對(duì)該拓?fù)溥M(jìn)行改進(jìn)，次級(jí)改用半橋倍壓的形式提高變換器增益，從而降低了變壓器變比。此外，該拓?fù)浣Y(jié)合輸出濾波器可抑制紋波電流。此處對(duì)改進(jìn)后的拓?fù)溥M(jìn)行小信號(hào)建模，推導(dǎo)解耦控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器。最后基于實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了控制器的設(shè)計(jì)。

2 變換器的建模與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2．1 變換器模型建立
圖1示出改進(jìn)后的三端口DC／DC變換器，變壓器初級(jí)采用3個(gè)開關(guān)管控制功率流向，次級(jí)采用半橋倍壓的形式提高變換器增益。通過雙向端口的電流流向控制功率的流向來實(shí)現(xiàn)能量流動(dòng)管理?？刂乒夥穗妷篣in使其工作在最大功率點(diǎn)處，負(fù)載較小時(shí)，電池端充電，儲(chǔ)存多余的能量；負(fù)載較大時(shí)，電池端放電，為變換器提供功率平衡，并實(shí)現(xiàn)輸出端電壓的穩(wěn)定。

各開關(guān)周期中，該三端口變換器拓?fù)溆?個(gè)工作模態(tài)，其基本開關(guān)波形如圖2所示。以光伏端電容C2，變壓器勵(lì)磁電感Lm，輸出電感Lo和輸出電容Co為狀態(tài)變量，推導(dǎo)變換器各電路階段的狀態(tài)方程。在第一階段，V2導(dǎo)通，變壓器初級(jí)通以正電壓，Lo充電，電流流過Lo。電池端濾波電容的電流等于電池電流、變壓器勵(lì)磁電感電流iLm及次級(jí)電流折算值之和。該階段狀態(tài)方程為：

在第二階段，V1導(dǎo)通，變壓器初級(jí)電壓為負(fù)，Lo仍在充電，電流流過Lo。變壓器初級(jí)電壓等于輸入電壓減電池電壓，Lo的充電速度也隨之變化。第二階段的狀態(tài)方程為：

在第三階段，V3導(dǎo)通，變壓器初級(jí)電壓為零，由于中間支路(V3和VD3通道)的箝位，Lo放電。第三階段的狀態(tài)方程為：

此處認(rèn)為狀態(tài)變量由一個(gè)擾動(dòng)量疊加在直流分量X上，將3個(gè)狀態(tài)方程組乘以相應(yīng)占空比，運(yùn)用均值法，忽略二階分量后得到小信號(hào)方程，系統(tǒng)可用狀態(tài)空間矩陣形式表示。將小信號(hào)方程轉(zhuǎn)換到頻域后，系統(tǒng)可用狀態(tài)空間矩陣形式表示：