航標遙測系統(tǒng)研究
圖2、圖3、圖4分別是對利用Visual Basic6.0開發(fā)的數(shù)據(jù)采集與處理程序采集的10小時GPS數(shù)據(jù)進行幾種數(shù)據(jù)處理后的坐標示意圖(其中,橫坐標、縱坐標分別表示經(jīng)、緯度)。從這三個圖中可以看出,從圖2到圖4,數(shù)據(jù)收斂性依次增強,可見綜合幾種濾波法于數(shù)據(jù)處理中,將大大減少誤差,提高系統(tǒng)精度。
2.3 控制流程
系統(tǒng)控制流程圖如圖5所示。
本文通過大量的實驗與測量觀察,深究了GPS OEM板的誤差來源及規(guī)律,并采取了相應的數(shù)值處理方法及控制策略,大大提高了GPS OEM板在遙測系統(tǒng)中的應用價值和可靠性,保證了航道維護中標燈的位置遙測監(jiān)控的準確性與安全性,是GPS OEM板—個很有意義的應用實例.
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