應(yīng)用傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)防盜功能
0引言 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,筆記本日益普及,隨之帶來的PC安全防盜問題也日漸顯著。在有些場(chǎng)合隨身攜帶筆記本很不方便,例如在乘火車旅行中,當(dāng)主人去洗手間,此時(shí)如何防止、杜絕小偷盜走筆記本是個(gè)亟待解決的問題。如今應(yīng)用廣泛的汽車防盜技術(shù)已很成熟,但相對(duì)成本較高,且無(wú)需考慮電源問題,而PC防盜就必須解決這些問題;還要體積小,能隨時(shí)安裝在PC上。在此,提出僅使用2個(gè)基于Simplici TI通信協(xié)議的節(jié)點(diǎn)(帶有加速度傳感器)進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信,完成防盜功能。 1總體方案 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案非常簡(jiǎn)單。一般來講火車車廂全長(zhǎng)26.6 m ,而無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(wireless sensor net2works ,WSN)的通信距離在幾十米到幾百米之間,一般為30 m ,因此一個(gè)節(jié)點(diǎn)就可以完全覆蓋整個(gè)車廂。在系統(tǒng)中只有2個(gè)節(jié)點(diǎn)(不需PC協(xié)助) :節(jié)點(diǎn)1作為發(fā)信者,節(jié)點(diǎn)2作為收信者,組成最簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò),不需跳轉(zhuǎn)。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使得傳輸時(shí)延非常小,比較適合應(yīng)用在上文中提到的場(chǎng)合。 1.1方案實(shí)施 將火車車廂分為2個(gè)區(qū):1區(qū)是PC所在位置,即主人的座位,人未離開時(shí),1區(qū)是安全的;2區(qū)是車廂內(nèi)除去1區(qū)的其余位置。當(dāng)主人因事進(jìn)入2區(qū)時(shí),1區(qū)將成為盲區(qū), PC也將變得不安全。方案實(shí)施步驟如框圖1所示。 實(shí)施步驟: (1)小偷B企圖移動(dòng)電腦; ?。?)電腦的移動(dòng)導(dǎo)致固定在上面的節(jié)點(diǎn)1移動(dòng); ?。?)節(jié)點(diǎn)1上的加速度傳感器獲取速度信息,節(jié)點(diǎn)1上的RF芯片將速度信息發(fā)送出去; ?。?)節(jié)點(diǎn)2接收到信息,通過預(yù)定程序判斷速度PC是否屬于異常移動(dòng),若是則觸發(fā)蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警,反之則不響應(yīng); ?。?)主人A聽到報(bào)警后迅速回到座位,避免PC丟失。 1.2防盜器原理 嚴(yán)格地講,系統(tǒng)只有2個(gè)節(jié)點(diǎn):節(jié)點(diǎn)1 (固定)是一個(gè)帶有加速度傳感器的無(wú)線傳感模塊,用于采集、處理速度信息,然后射頻芯片將信息發(fā)送出去;節(jié)點(diǎn)2 (移動(dòng))是一個(gè)帶有蜂鳴器的無(wú)線傳感模塊,用于判斷節(jié)點(diǎn)1發(fā)送的速度信息是否超過既定閾值,以決定是否觸發(fā)蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警。 理想情況下火車在勻速行駛時(shí)加速度為零,但在轉(zhuǎn)彎、換軌等情況下將會(huì)有一定的三維加速度。設(shè)火車前進(jìn)方向?yàn)閤軸、前進(jìn)方向的左側(cè)為y軸、上側(cè)為z軸??紤]到車體較長(zhǎng),鐵軌較平等特點(diǎn),且根據(jù)經(jīng)驗(yàn)知,在正常轉(zhuǎn)彎、換軌等情況下,車體主要為左右晃動(dòng)和前后加速,上下震動(dòng)很少。若設(shè)x軸加速度為a x , y軸加速度為a y ,z軸加速度為a z ,則ax , ay均大于零,而az接近于零。當(dāng)PC相對(duì)于火車靜止時(shí),小偷若想移動(dòng)它勢(shì)必會(huì)在3軸上都引起加速度,這樣車體晃動(dòng)引起的加速度會(huì)和人為移動(dòng)引起的加速度疊加,從而干擾判斷給系統(tǒng)造成額外的計(jì)算負(fù)擔(dān)。據(jù)此可以選用az作為判斷筆記本是否移動(dòng)的判決對(duì)象,因?yàn)橐话闱闆r下可以認(rèn)為az即為人為移動(dòng)引起的加速度。 雖然車體震動(dòng)引起的az可以近似為零,但在一些特殊情況下可能不為零。為了降低誤報(bào)率,系統(tǒng)設(shè)定一定的緩沖值,使得防盜器能包容一些車體震動(dòng)。但是為了能識(shí)別人為移動(dòng),這個(gè)緩沖值又不能超過人為移動(dòng)引起的加速度,即為系統(tǒng)的判決閾值。 現(xiàn)在通過簡(jiǎn)單實(shí)驗(yàn)獲取數(shù)據(jù)來計(jì)算人為移動(dòng)引起的az :隨意從桌上拿起筆記本,重復(fù)10次,記錄短距離10 cm)所用時(shí)間。得到10組數(shù)據(jù)如表1所示。 利用表中的數(shù)據(jù)可計(jì)算平均用時(shí)(單位: s) 為:t = (0.25 + 0.24 + 0.23 + 0.22 + 0.22 + 0.23 +0.20 + 0.28 + 0.30 + 0.28) / 10 = 0.245位移公式如式(1) : 式中:s,v0,a均為z軸上的向量。根據(jù)前文分析,s =10 cm;v0 = 0 m/ s;t = 0.245 s.據(jù)式(1)可計(jì)算出a≈3.332 m/ s2,約為0.340 g,即為az.為了降低誤報(bào)率和最大程度識(shí)別人為移動(dòng)PC,把閾值折衷定為0.20 g. 系統(tǒng)只有2個(gè)節(jié)點(diǎn),因此網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建具有簡(jiǎn)單、迅速等特點(diǎn),而且文章首次提出“隨用隨建”的概念。 2.1節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)采用Chipcon公司推出的單片、多頻段、低功耗、超高頻射頻芯片CC1010.芯片采用0.35μmCMOS技術(shù)制成,內(nèi)嵌高性能的8051微控制器、33通道10位ADC、4個(gè)定時(shí)器、2個(gè)PWM、2個(gè)UART、SPI及26個(gè)通用I/ O等。 2.1.1 CC1010與天線間的RF收發(fā)電路的設(shè)計(jì) RF收發(fā)部分的電路如圖2所示。
評(píng)論